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龙图腾网获悉塔上半导体(上海)有限公司申请的专利基于5G与多层融合机制的GNSS与INS完好性监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510803481.8，技术领域涉及：H04W24/04；该发明授权基于5G与多层融合机制的GNSS与INS完好性监测方法及系统是由朱海延;王寿山;宗琛设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于5G与多层融合机制的GNSS与INS完好性监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及多源数据融合分析与监测技术领域，具体为基于5G与多层融合机制的GNSS与INS完好性监测方法及系统，所述方法包括：获取多源数据；基于多源数据的数据类型对数据进行预处理，对预处理后的多源数据进行多源分层融合处理，得到不确定性信息；基于不确定性信息，采用统计方法计算保护级别；对多源数据进行一致性评估，得到评估结果，根据神经网络模型输出的不确定性信息以及评估结果来计算定位置信度；获取多维相关数据，利用神经网络多维相关数据进行分析学习，输出风险预测值。本发明提出了三层融合机制，从第一层融合、第二层融合到引入神经网络进行深度特征提取和融合，逐步提高融合的精度和可靠性，提高定位导航性能。

本发明授权基于5G与多层融合机制的GNSS与INS完好性监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于5G与多层融合机制的GNSS与INS完好性监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取GNSS位置数据、INS位置数据和5G位置数据，得到多源数据； S2、基于多源数据的数据类型对数据进行预处理，对预处理后的多源数据进行多源分层融合处理，得到经过神经网络三层融合处理后输出的反映位置、速度和姿态整合的不确定性信息； S3、基于所述不确定性信息，采用统计方法计算保护级别，所述保护级别是通过计算公式计算得到的有关位置误差对应的保护级别PL； 式中，α为与置信水平相关的常数；为误差协方差矩阵中位置分量的对角元素； S4、对多源数据进行一致性评估，得到评估结果，根据神经网络模型输出的不确定性信息以及评估结果来计算定位置信度； 其中，所述一致性评估包括计算GNSS位置信息、INS位置信息和5G初始位置信息的欧式距离，并进行归一化处理得到一致性指标C，基于所述不确定性信息得到的熵值Q和所述一致性指标C，通过加权融合的方式计算定位置信度R； S5、获取GNSS信号多维相关数据、INS信号多维相关数据和5G信号多维相关数据，利用神经网络对所述多维相关数据进行分析学习，输出风险预测值； 其中，所述步骤S3和S4基于所述不确定性信息生成第一完好性监测输出，所述步骤S5基于所述多维相关数据生成第二完好性监测输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人塔上半导体(上海)有限公司，其通讯地址为：200000 上海市青浦区双联路158号1幢11层O区1118室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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