享刻智能技术(北京)有限公司武彬煦获国家专利权
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龙图腾网获悉享刻智能技术(北京)有限公司申请的专利结合状态记忆机制的扩散策略模型优化方法及具身智能体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771069.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权结合状态记忆机制的扩散策略模型优化方法及具身智能体是由武彬煦;温佳昊;杨晨;叶鲁斌;张腾飞;陈震设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本结合状态记忆机制的扩散策略模型优化方法及具身智能体在说明书摘要公布了：本发明提供一种结合状态记忆机制的扩散策略模型优化方法及具身智能体，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象在当前时刻的状态信息及图像信息；基于状态信息及图像信息生成全局条件向量；将全局条件向量输入至扩散网络模型，得到多个时间步的动作数据构成的预测动作序列；基于全局条件向量及多个时间步中第一时间步的动作数据，使用状态估计器进行状态预测，得到下一时刻的状态预测结果。通过实施本发明，使得所生成的控制指令能够更加贴合目标对象的动作及状态，实现更加准确的控制，提升动作执行的成功率。
本发明授权结合状态记忆机制的扩散策略模型优化方法及具身智能体在权利要求书中公布了：1.一种结合状态记忆机制的扩散策略模型优化方法，其特征在于，包括： 获取目标对象在当前时刻的状态信息及图像信息； 基于所述状态信息及图像信息生成全局条件向量； 将所述全局条件向量输入至扩散网络模型，得到多个时间步的动作数据构成的预测动作序列； 基于所述全局条件向量及所述多个时间步中第一时间步的动作数据，使用状态估计器进行状态预测，得到下一时刻的状态预测结果； 其中，所述方法还包括下一扩散步的形成，包括： 将所述下一时刻的状态预测结果传递至所述下一扩散步，形成下一扩散步的当前时刻的状态信息； 将所述下一扩散步的当前时刻的状态信息作为所述下一扩散步的输入条件之一，供所述扩散网络模型进行后续动作序列的预测，并使所述状态估计器进行后续状态的预测，以得到后续时刻的状态预测结果，形成状态预测的闭环迭代。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人享刻智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区知春路17号商业、车库3层301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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