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龙图腾网获悉中国自然资源航空物探遥感中心申请的专利一种航空磁传感器角度调整装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510852158.X，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种航空磁传感器角度调整装置及方法是由陈斌;金久强;王金龙;王志博;李冰;乔扬;王启;李健;邓茂盛设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空磁传感器角度调整装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空磁传感器角度调整装置及方法，该航空磁传感器角度调整装置包括第一驱动机构、磁探杆、第二驱动机构、传感器支架和控制器，第一驱动机构的固定端安装在飞行器上，第一驱动机构的输出端与磁探杆相连；传感器支架转动设置在磁探杆的内侧，传感器支架的转动中心轴与磁探杆的轴心相互垂直；第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电性连接。本发明中控制器通过第一驱动机构和第二驱动机构控制磁传感器转动合适的角度，使飞行器在飞行中磁传感器随测量的地磁倾角的变化而作出随时调整，磁传感器测量光系主轴与地磁场之间保持合适的夹角，有利于实现地磁场测量中磁测信号最大化，提高磁测精度。

本发明授权一种航空磁传感器角度调整装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种航空磁传感器角度调整装置，其特征在于，包括第一驱动机构1、磁探杆2、第二驱动机构3、传感器支架4和控制器5，所述第一驱动机构1的固定端安装在飞行器上，第一驱动机构1的输出端与磁探杆2相连，第一驱动机构1用于驱使磁探杆2转动；所述传感器支架4转动设置在磁探杆2的内侧，传感器支架4用于固定磁传感器，所述第二驱动机构3用于驱使传感器支架4在磁探杆2内转动，且传感器支架4的转动中心轴与磁探杆2的轴心相互垂直；所述第一驱动机构1和第二驱动机构3均与控制器5电性连接，第一驱动机构1和第二驱动机构3的电磁部件均与磁传感器之间具有防干扰距离，以防止第一驱动机构1和第二驱动机构3的电磁部件对磁传感器造成干扰； 所述控制器5连接有定位模块14，所述定位模块14用于获取飞行器的空间位置数据和飞行方向，基于飞行器的空间位置数据和飞行方向，控制器5通过国际地磁参考场获得飞行器实时的磁倾角和磁偏角，飞行器实时的磁倾角用于控制第一驱动机构的转角，；飞行器实时的磁偏角用于控制第二驱动机构的转角，；其中，磁倾角Θx,y、磁偏角Φx,y是由地理坐标值x和y唯一确定的函数，由国际地磁参考场得到；飞行器水平放置，指向正北时，磁传感器的初始倾角、偏角均为0°；表示磁传感器信号最大时测量光系主轴与地磁场之间的夹角；对于跟踪式磁传感器，时信号最大；对于自激振荡式磁传感器，时信号最大；x表示飞行器的x轴坐标值，y表示飞行器的y轴坐标值,d表示飞行器方向值，，表示飞行器在t时刻的y轴坐标值，表示飞行器在上一采样时间的y轴坐标值，表示飞行器在t时刻的x轴坐标值，表示飞行器在上一采样时间的x轴坐标值。

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