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龙图腾网获悉苏州立臻微波技术有限公司申请的专利一种新型高精度共晶贴片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120709187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510825642.3，技术领域涉及：H10P72/00；该发明授权一种新型高精度共晶贴片机是由杜小辉;周井磊;丁永;王琼设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型高精度共晶贴片机在说明书摘要公布了：本发明涉及共晶贴片技术领域，具体是涉及一种新型高精度共晶贴片机，包括工作台以及XY向移动机构，工作台上设置有载片取料区、焊片取料区、芯片取料区和加热共晶区，XY向移动机构上设置有同轴视觉定位取放机构，同轴视觉定位取放机构包括摄像端朝下的摄像头以及均匀分布在摄像头外侧的三个取放料机械臂，取放料机械臂包括载装部，载装部上设置有吸杆，在叠放时，三个取放料机械臂能够依次在摄像头定位的状态下将载片、焊片和芯片叠放在加热共晶区上，同时中空步进电机通过连接套与吸杆的花键配合，在视觉检测台介入时可动态旋转调整芯片的水平角度，解决了现有的共晶设备在多次定位取放时无法实现高精度的动态校正芯片水平角度的问题。

本发明授权一种新型高精度共晶贴片机在权利要求书中公布了：1.一种高精度共晶贴片机，包括工作台以及设置在所述工作台顶部的XY向移动机构，所述工作台上设置有载片取料区、焊片取料区、芯片取料区和加热共晶区，其特征在于，所述XY向移动机构上设置有同轴视觉定位取放机构，所述同轴视觉定位取放机构包括摄像端朝下的摄像头以及均匀分布在所述摄像头外侧的三个取放料机械臂，所述取放料机械臂包括能够自所述摄像头的外侧移动至所述摄像头底部的载装部，所述载装部上设置有吸杆，所述吸杆沿竖直方向安装，所述载装部移动至所述摄像头的底部时，所述吸杆与所述摄像头同轴，三个取放料机械臂上的吸杆依次将载片、焊片和芯片叠放在所述加热共晶区上； 所述取放料机械臂设置有使得吸杆自所述摄像头的外侧移动至所述摄像头的底部的摆臂驱动组件；所述载装部上设置有中空步进电机，所述吸杆与所述中空步进电机的中空轴连接，当所述吸杆经过视觉检测台时，所述中空步进电机调节吸杆所载元件的水平角度； 所述取放料机械臂还包括沿纵向延伸的固定板和活动板，所述吸杆沿纵向设置在所述活动板上，所述固定板和所述活动板之间设置有两组平行的连杆，其中一个连杆上设置有与其转动连接的驱动臂，摆臂驱动组件设置在所述固定板上并且与驱动臂转动连接，当所述驱动臂相对固定板摆动时，所述吸杆自所述摄像头的外侧移动至所述摄像头的底部； 所述摆臂驱动组件包括驱动块、丝杆和驱动电机，所述驱动块沿纵向滑动地设置在固定板的一侧，所述丝杆转动地设置在固定板上，所述丝杆沿纵向延伸并且贯穿所述驱动块后与其螺纹连接，所述驱动臂的一端与所述驱动块转动连接，所述驱动电机设置在所述固定板上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆传动连接。

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