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龙图腾网获悉深圳市盛泰奇科技有限公司申请的专利一种带末端减震调节的机器人关节驱动获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205434.X，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种带末端减震调节的机器人关节驱动是由黄华林;张楚坤设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带末端减震调节的机器人关节驱动在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带末端减震调节的机器人关节驱动，包括：第一机械臂，第二机械臂，所述第二机械臂和所述第一机械臂相连接，驱动装置，其设于所述第一机械臂中，用于对所述第二机械臂驱动，拉动绳，其一端设于所述驱动装置上，另一端设于所述第二机械臂上，配合所述驱动装置对所述第二机械臂拉拽。该带末端减震调节的机器人关节驱动，通过无框电机驱动齿轮组带动绕线辊收放拉动绳，结合第一缠绕辊、第二缠绕辊及第一拉拽辊、第二拉拽辊的多向布置，实现对第二机械臂的柔性拉动，相较于传统刚性传动，该结构利用绳索的弹性形变特性，在关节运动过程中自然缓冲冲击，减少刚性碰撞对驱动系统的损伤，延长关节使用寿命。

本发明授权一种带末端减震调节的机器人关节驱动在权利要求书中公布了：1.一种带末端减震调节的机器人关节驱动，其特征在于，包括： 第一机械臂1； 第二机械臂2，所述第二机械臂2和所述第一机械臂1相连接； 驱动装置4，其设于所述第一机械臂1中，用于对所述第二机械臂2驱动； 拉动绳5，其一端设于所述驱动装置4上，另一端设于所述第二机械臂2上，配合所述驱动装置4对所述第二机械臂2拉拽； 所述第一机械臂1和所述第二机械臂2上均设有连接台9，设于所述第一机械臂1上的所述连接台9上连接有连接转轴8，所述连接转轴8上设有第一缠绕辊6和第二缠绕辊7，所述第一缠绕辊6和所述第二缠绕辊7上均缠绕有拉动绳5； 设于所述第二机械臂2上的连接台9上设有连接杆101，所述连接杆101上设有第一拉拽辊10和第二拉拽辊102，所述第一拉拽辊10和所述第二拉拽辊102上同样均缠绕有拉动绳5，并一端连接在所述第一拉拽辊10和所述第二拉拽辊102上； 所述连接台9上还设有连接轴31，所述连接轴31上设有连接带3，所述连接带3用于将所述第一机械臂1和所述第二机械臂2相连接成一体； 全部所述连接台9上均设有安装板15，全部所述安装板15上连接支撑杆12的一端，全部所述支撑杆12的另一端分别连接有万向球13和旋转件14，所述旋转件14中还设有弧形齿轮141； 所述弧形齿轮141上开设有连接槽142，所述连接槽142中插接有转轴，其用于和所述旋转件14相连接； 弧形齿轮141和所述万向球13相啮合，弧形齿轮141和万向球13的接触作为所述第一机械臂1和所述第二机械臂2的旋转支点。

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