河南省矿山起重机有限公司李冰获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省矿山起重机有限公司申请的专利基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120805483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511026892.7,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法是由李冰;刘曼兰;马文波;上官林建;孔垂雨;刘彦楠;兰朋;田振中;姚林晓;彭晗;金向杰;陈智勇;张华军;许闯;李金兴;靳康;杜鑫;史曼瑜;李沣源;王梓;李志敏;王萍燕设计研发完成,并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法在说明书摘要公布了:本发明涉及起重器械安全监控领域,具体涉及基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法。基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法,包括:构建数字孪生模型;采集气象类数据、工况类数据和响应类数据;制定监测策略;进行起重机稳定性分析,得到倾覆风险并执行倾覆风险分级预警;将得到的倾覆风险等级和监测策略在数字孪生模型中实时映射与同步展示。本发明通过构建与物理起重机实时同步的数字孪生模型,并结合历史故障因果图动态调整监测策略,使传感器采样频率与冗余通道可根据实际风险自动分配;该方法能在保证关键部位高精度监控的同时大幅减少对低风险部位的冗余采集,降低数据传输与存储成本,提高监测资源利用效率。
本发明授权基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法在权利要求书中公布了:1.基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法,其特征在于,包括: 基于起重机的三维结构信息和配置参数,构建数字孪生模型,并通过实时接收传感器数据,使该模型的姿态、载荷和运行状态持续与物理起重机保持同步; 在起重机运行过程中,采集气象类数据、工况类数据和响应类数据,其中:气象类数据包括风速、环境温度和相对湿度;工况类数据包括吊载重量、作业半径、吊臂仰角、回转角速度和作业模式;响应类数据包括主臂应变、吊钩-钢丝绳拉力、回转支承扭矩、液压系统压力和支腿压力; 利用起重机的历史故障记录,分析关键部位故障与历史气象类数据及工况类数据的关联,所述关键部位包括主臂、吊钩组件、回转支承、液压系统和支腿;随后根据当前气象类数据和工况类数据,确定需要重点关注的关键部位,并制定相应的监测策略; 基于当前气象类数据、工况类数据以及支腿压力,进行起重机稳定性分析,得到倾覆风险并执行倾覆风险分级预警; 将得到的倾覆风险等级和监测策略在数字孪生模型中实时映射与同步展示; 基于当前气象类数据、工况类数据以及支腿压力,进行起重机稳定性分析,得到倾覆风险,具体操作如下: 在每一监测周期内读取当前吊载重量、作业半径、吊臂仰角与风速四项输入数据,并将这些输入数据映射至数字孪生模型所用的统一坐标体系;基于所述输入数据计算稳定力矩,将自重、吊载力矩和风荷载力矩按起重机回转中心进行矢量合成,得到实时稳定力矩;同步获取支腿压力,将其与支腿几何分布结合求取倾覆力矩,并将支腿压力不均衡引入的附加倾覆力矩叠加至载荷倾覆力矩中,获得实时倾覆力矩; 基于稳定力矩与倾覆力矩的差值,定义安全裕度,并利用滑动窗口算法对安全裕度进行短时外推,生成未来若干监测周期的安全裕度趋势曲线;随后,将安全裕度的当前值及预测值与预设阈值进行比较,划分为正常区、注意区和危险区三个风险等级。
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