江阴市迈欧动力科技有限公司王巧梅获国家专利权
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龙图腾网获悉江阴市迈欧动力科技有限公司申请的专利一种介电凝胶材料电致形变控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511199961.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种介电凝胶材料电致形变控制方法及系统是由王巧梅;朱子才设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种介电凝胶材料电致形变控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提出了一种介电凝胶材料电致形变控制方法及系统，涉及柔性机械手技术领域。该方法包括：接收所述柔性机械手的介电凝胶执行器浸入导电生物溶液的探测指令；根据所述探测指令向所述介电凝胶执行器施加探测信号，并获取所述介电凝胶执行器的电学特征；当所述电学特征发生预设变化，识别所述介电凝胶执行器与目标样本的接触状态；在识别到所述接触状态的情况下，调整施加于所述介电凝胶执行器的主驱动电压，以使所述电学特征保持在预设接触状态值。本申请提供的介电凝胶材料电致形变控制方法及系统，可以显著提升介电凝胶材料电致形变控制的稳定性与可靠性。
本发明授权一种介电凝胶材料电致形变控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种介电凝胶材料电致形变控制方法，应用于柔性机械手，其特征在于，包括： 接收所述柔性机械手的介电凝胶执行器浸入导电生物溶液的探测指令； 根据所述探测指令向所述介电凝胶执行器施加探测信号，并获取所述介电凝胶执行器的电学特征； 当所述电学特征发生预设变化，识别所述介电凝胶执行器与目标样本的接触状态； 在识别到所述接触状态的情况下，调整施加于所述介电凝胶执行器的主驱动电压，以使所述电学特征保持在预设接触状态值。
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