中国科学院声学研究所秦继兴获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种利用双矢量水听器的浅海宽带声源三维定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510943966.7，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种利用双矢量水听器的浅海宽带声源三维定位方法及系统是由秦继兴;孙梅;王梦圆;吴双林;柳云峰;商志刚;吴禹沈设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用双矢量水听器的浅海宽带声源三维定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于双矢量水听器的浅海声源三维定位方法及系统，所述方法包括：在指定海域布放至少两个矢量水听器，记录声源辐射的宽带信号；根据矢量水听器测量信号分别计算宽带声源相对于两个矢量水听器的方位，由这两个方位的交点确定声源的GPS位置，和声源相对于矢量水听器的方位和距离；再对矢量水听器测量信号进行模态分离，得到各阶模态；最后计算各阶模态的能量，得到不同模态的能量比，通过匹配实验测量数据得到的与由声场模型计算的不同模态能量比确定声源深度。本方法只需间隔一定水平距离布放两个矢量水听器即可实现声源方位、距离和深度的三维估计，系统简单，易于操作；数据分析和处理简单，无需大量的声场计算。
本发明授权一种利用双矢量水听器的浅海宽带声源三维定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种利用双矢量水听器的浅海宽带声源三维定位方法，包括： 步骤1：在指定海域布放至少两个矢量水听器，记录声源辐射的宽带信号； 步骤2：计算宽带声源相对于两个矢量水听器的方位，由这两个方位的交点确定声源的GPS位置，进一步确定声源相对于矢量水听器的方位和距离； 步骤3：对矢量水听器测量信号进行模态分离，得到各阶模态； 步骤4：通过实验测量信号的各阶模态能量比与由声场模型计算的各阶模态能量比确定声源深度； 所述步骤4包括： 计算声压信号的各阶模态的能量： ； 其中，r为声源距离，z为矢量水听器接收深度，zs为声源深度，t为时间；为测量信号的时间范围；N为总模态数；第m阶和第n阶模态的能量比表示为： ； 由第m阶和第n阶模态的能量比得到的代价函数表示为： ； 其中，表示由声场模型计算的声源深度为时第m阶模态和第n阶模态的能量比，代价函数最小值对应的深度为估计的声源深度。
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