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龙图腾网获悉湖北亿立能科技股份有限公司申请的专利一种基于北斗巡检机器狗的水雨情应急监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510964137.7，技术领域涉及：G01W1/14；该发明授权一种基于北斗巡检机器狗的水雨情应急监测方法及系统是由张新强;张普;盛李立;李向卫;张建;罗俊;龚华斌;陈玄;熊涛;罗梦云设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗巡检机器狗的水雨情应急监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于北斗巡检机器狗的水雨情应急监测方法及系统，涉及水雨情监测技术领域，其方法包括：获取环境点云数据和巡检机器狗的定位数据；根据环境点云数据生成三维地形模型；基于三维地形模型构建三维拓扑约束模型，结合三维拓扑约束模型和定位数据进行异常修正得到修正后的三维地形模型；根据修正后的三维地形模型建立运动可行性矩阵，基于运动可行性矩阵对巡检机器狗进行路径规划；获取历史水雨监测数据，利用巡检机器狗实时采集目标地区的实时水雨监测数据；结合实时水雨监测数据和历史水雨监测数据构建动态风险评价模型，基于动态风险评价模型和三维地形模型生成区域动态风险预警区。本申请可以有效提高水雨情应急监测的响应效率。

本发明授权一种基于北斗巡检机器狗的水雨情应急监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗巡检机器狗的水雨情应急监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 利用预设的激光雷达采集目标区域内环境点云数据，并通过北斗卫星系统获取目标区域内巡检机器狗的定位数据； 利用迭代最近点算法并根据所述环境点云数据生成三维地形模型； 基于所述三维地形模型构建三维拓扑约束模型，并结合所述三维拓扑约束模型和所述定位数据对所述三维地形模型进行异常修正得到修正后的三维地形模型； 根据所述修正后的三维地形模型建立所述目标区域的运动可行性矩阵，并基于所述运动可行性矩阵对所述巡检机器狗进行路径规划； 获取所述目标区域的历史水雨监测数据，并利用所述巡检机器狗实时采集所述目标区域的实时水雨监测数据和土壤状态数据； 结合所述实时水雨监测数据、所述土壤状态数据和所述历史水雨监测数据构建动态风险评价模型，并基于所述动态风险评价模型和所述三维地形模型生成区域动态风险预警区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北亿立能科技股份有限公司，其通讯地址为：443000 湖北省宜昌市高新区兰台路13号中试车间8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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