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龙图腾网获悉广州境开科技有限公司申请的专利基于多视角视频与高精度定位的变电站作业风险辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022666.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于多视角视频与高精度定位的变电站作业风险辨识方法是由涂小涛;方燕琼;张朝鑫;黄越泳;高泽鑫;蒙伟机;方礼乐;石毅;朱惠文;马冠博;傅王勇;傅凯强;张扬勇设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视角视频与高精度定位的变电站作业风险辨识方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多视角视频与高精度定位的变电站作业风险辨识方法。通过多个固定视角摄像头和移动视频采集设备获取作业现场视频数据；利用高精度定位系统实时获取作业人员及设备的三维空间坐标；接着建立变电站设备三维数字孪生模型，并基于多视角视频流进行动态场景重建，生成作业现场实时三维场景；然后采用时空融合算法将定位数据与三维场景进行融合，生成作业人员的动态数字画像；基于预设的风险规则运用风险评估算法对作业人员行为及位置进行实时分析，计算得到风险评估值，并设置反馈机制以不断优化定位和场景重建精度。本发明实现对变电站作业风险的高效、精准、实时辨识与预警，有效提升了作业现场的安全管理水平。

本发明授权基于多视角视频与高精度定位的变电站作业风险辨识方法在权利要求书中公布了：1.基于多视角视频与高精度定位的变电站作业风险辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过部署在变电站作业区域的多个固定视角摄像头和移动视频采集设备，同步获取多路作业现场视频； 通过作业人员佩戴具备定位功能的工牌，确定作业人员的二维坐标，并结合多路作业现场视频中作业人员与多个监控的距离，确定作业人员及设备的三维空间坐标； 建立变电站设备三维数字孪生模型，并基于所述多路作业现场视频进行动态场景重建，生成作业现场实时三维场景； 通过时空融合算法将所述作业人员及设备的三维空间坐标与所述作业现场实时三维场景进行时空融合，生成实时的作业人员的动态数字画像； 基于预设的风险规则，包括安全距离阈值、设备禁区范围和高危动作模式，通过风险评估算法对作业人员行为及位置进行实时计算得到风险评估值，所述风险评估值用于判断作业人员当前是否存在风险作业行为； 当所述风险评估值大于预设阈值时，判定作业人员存在风险作业行为，包括作业行为存在风险或所在位置处于危险区域，生成多级预警信号并推送至监控终端； 所述时空融合算法处理具体包括： 建立统一的时间坐标系，通过为二维坐标和三维空间坐标中的每个数据点添加时间戳，以三维空间坐标的视频帧率为基准，对二维坐标进行时间插值，使得两者在时间维度上对齐； 对于每个时间点，计算作业人员在三维场景中的位置，并结合场景中的设备信息，生成包含作业人员位置、姿态以及与周围设备相对位置关系的动态数字画像； 采用卡尔曼滤波算法对时空融合过程中的不确定性和误差进行估计和校正，通过预测和更新不断优化作业人员位置和工作状态，提高融合精度和稳定性，具体包括： 根据上一时刻的工作状态预测当前时刻的工作状态； 利用当前时刻的实际测量数据对动态数字画像进行修正，从而得到更准确的融合结果。

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