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龙图腾网获悉盐城市羽林科技有限公司申请的专利用于出租车的车对车通信数据传输控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120897226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511036233.1，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权用于出租车的车对车通信数据传输控制方法及设备是由陈波;罗春勇;张诗雨;张勇;范俊希设计研发完成，并于2025-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于出租车的车对车通信数据传输控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及交通通信传输控制领域，具体涉及一种用于出租车的车对车通信数据传输控制方法及设备。该方法通过对每个出租车局部区域中的各车辆之间距离的分布以及车速的差异进行分析，获取每个出租车在当前时刻的拥挤程度，根据每个出租车局部区域内每个车辆在当前时刻之前的预设时间段内各时刻的位置点的变化，获得局部区域内每个车辆在当前时刻的轨迹紊乱指数，并结合每个出租车在当前时刻的拥挤程度，获得每个出租车在当前时刻的通信传输权重，基于通信传输权重，对各出租车的进行不同优先级的通信传输。本发明能够使得存在拥堵或碰撞风险较大的出租车及时传输通信数据，保证出租车通信的时效性。

本发明授权用于出租车的车对车通信数据传输控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于出租车的车对车通信数据传输控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取不同车道中每个车辆的车速数据和位置点； 将车道中的任意一辆出租车作为目标出租车，根据目标出租车的预设区域内同一车道中当前时刻的相邻车辆之间距离的分布，获得目标出租车在当前时刻的第一拥挤表现度；根据目标出租车的预设区域内同一车道中当前时刻的每个车辆和相邻的前一个车辆之间的距离、每个车辆在当前时刻的所述车速数据，以及当前时刻的每个车辆和相邻的前一个车辆之间所述车速数据的差异，获得目标出租车在当前时刻的第二拥挤表现度；基于所述第一拥挤表现度和所述第二拥挤表现度，获得目标出租车在当前时刻的拥挤程度； 根据目标出租车的预设区域内每个车辆在当前时刻之前的预设时间段内各时刻的所述位置点的变化，获得预设区域内每个车辆在当前时刻的轨迹紊乱指数；根据目标出租车的预设区域内各车辆在当前时刻的所述轨迹紊乱指数、当前时刻的各车辆之间的距离，以及目标出租车在当前时刻的所述拥挤程度，获得目标出租车在当前时刻的通信传输权重； 基于各出租车在当前时刻的所述通信传输权重，对各出租车进行不同优先级的通信传输； 第一拥挤表现度的确定方法包括： 将目标出租车的预设区域内的任意一个车道作为目标车道，将目标车道中当前时刻的每个车辆和相邻的前一个车辆之间距离，作为目标车道中每个车辆在当前时刻的车距参数； 对目标车道中所有车辆在当前时刻的所述车距参数的离散程度进行分析，获得目标车道在当前时刻的车距分布混乱度； 对目标车道中所有车辆在当前时刻的所述车距参数的平均值进行负相关映射，获得目标车道在当前时刻的车距接近程度； 对所述车距分布混乱度和所述车距接近程度进行综合，获得目标车道在当前时刻的拥挤风险系数； 将目标出租车的预设区域内的所有车道在当前时刻的所述拥挤风险系数的平均值，作为目标出租车在当前时刻的第一拥挤表现度； 第二拥挤表现度的确定方法包括： 在所述目标车道中，将每个车辆在当前时刻的所述车距参数作分子，将每个车辆在当前时刻的所述车速数据作分母，将比值作为目标车道中每个车辆在当前时刻的跟车时长，将目标车道中所述跟车时长小于预设安全时长阈值的车辆，作为目标车道在当前时刻的第一风险车辆； 根据目标出租车的预设区域内的所有车道中的各车辆在当前时刻的所述跟车时长的分布，获得目标出租车的预设区域在当前时刻的跟车时长差异度； 在所述目标车道中，将每个车辆和相邻的前一个车辆之间在当前时刻的所述车速数据的差值作分子，将每个车辆在当前时刻的所述车距参数作分母，将比值作为目标车道中每个车辆在当前时刻的车速梯度值，将目标车道中所述车速梯度值大于预设梯度值阈值的车辆，作为目标车道在当前时刻的第二风险车辆； 根据目标出租车的预设区域内的每个车道在当前时刻的所述第一风险车辆的数量和所述第二风险车辆的数量，获得目标出租车的预设区域在当前时刻的拥挤风险评估值； 对所述跟车时长差异度和所述拥挤风险评估值进行综合，获得目标出租车在当前时刻的第二拥挤表现度； 跟车时长差异度的确定方法包括： 对目标出租车的预设区域内的所有车道中的所有车辆在当前时刻的所述跟车时长的离散程度进行分析，获得目标出租车的预设区域在当前时刻的跟车时长混乱度； 将目标出租车的预设区域内的所有车道中的任意两个车辆作为一个车辆对照组，将每个车辆对照组中的两个车辆之间在当前时刻的所述跟车时长的差值的绝对值，作为每个车辆对照组在当前时刻的跟车时长差异值，将所有车辆对照组在当前时刻的所述跟车时长差异值的平均值，作为目标出租车的预设区域在当前时刻的整体差异值； 对所述跟车时长混乱度和所述整体差异值进行综合，获得目标出租车的预设区域在当前时刻的跟车时长差异度； 拥挤风险评估值的确定方法包括： 将目标车道在当前时刻的所述第一风险车辆的数量作分子，将目标车道在当前时刻的所有车辆的数量作分母，将比值作为目标车道在当前时刻的第一风险车辆占比； 将目标车道在当前时刻的所述第二风险车辆的数量作分子，将目标车道在当前时刻的所有车辆的数量作分母，将比值作为目标车道在当前时刻的第二风险车辆占比； 对所述第一风险车辆占比和所述第二风险车辆占比进行综合，获得目标车道在当前时刻的综合风险车辆占比； 将目标出租车的预设区域内的所有车道在当前时刻的综合风险车辆占比的平均值，作为目标出租车的预设区域在当前时刻的拥挤风险评估值； 拥挤程度的确定方法包括： 对所述第一拥挤表现度和所述第二拥挤表现度进行综合后并进行归一化处理，获得目标出租车在当前时刻的拥挤程度； 所述轨迹紊乱指数的确定方法包括： 将目标出租车的预设区域内的任意一个车辆作为目标车辆，将目标车辆在当前时刻之前的预设时间段内每个时刻的位置点和相邻的下一个时刻的位置点之间的连线，作为目标车辆在每个时刻的行驶方向线，对预设时间段内所有相邻两个时刻的所述行驶方向线之间的夹角的离散程度进行分析后并进行归一化处理，获得目标车辆在当前时刻的轨迹紊乱指数； 所述通信传输权重的确定方法包括： 目标出租车的预设区域内，将所述轨迹紊乱指数大于预设轨迹紊乱阈值的车辆，作为预设区域内的碰撞风险车辆； 将目标出租车的预设区域内的所有碰撞风险车辆在当前时刻的所述轨迹紊乱指数的平均值，作为目标出租车的预设区域在当前时刻的整体轨迹紊乱值； 在目标出租车的预设区域内其他的碰撞风险车辆中选取出每个碰撞风险车辆的参考碰撞风险车辆，其中，每个碰撞风险车辆和对应的参考碰撞风险车辆之间的距离最近，将所有碰撞风险车辆和对应的参考碰撞风险车辆之间的距离的平均值进行负相关映射，获得目标出租车的预设区域在当前时刻的碰撞车辆聚集度； 对目标出租车在当前时刻的所述拥挤程度、所述整体轨迹紊乱值、所述碰撞车辆聚集度和目标出租车在预设区域内的所述碰撞风险车辆的数量进行综合后并进行归一化处理，获得目标出租车在当前时刻的通信传输权重； 所述对各出租车进行不同优先级的通信传输包括： 按照所述通信传输权重从大到小的顺序，对各出租车的通信数据进行传输。

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