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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种针对取送问题的动态调度优化方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120911719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511070531.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种针对取送问题的动态调度优化方法及相关设备是由于子轩;于洋设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对取送问题的动态调度优化方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种针对取送问题的动态调度优化方法及相关设备，涉及图像识别技术领域，方法包括：按预设约束条件，针对与第一订单数据对应的动态取送问题进行机理建模，得到数学模型；对路况信息、第一订单数据和外部车场位置信息进行数据分析，得到第一分析结果，进而选择第一目标算法；根据第一目标算法对数学模型进行求解，得到第一规划方案；当获取到新订单时，对包含新订单数据的第二订单数据、第二路况信息、当前车辆位置和当前车辆状态数据进行数据分析，得到第二分析结果，进而选择第二目标算法；将第二订单数据、第二路况信息、当前车辆位置和当前车辆状态数据带入数学模型，并根据第二目标算法进行求解，得到第二规划方案。

本发明授权一种针对取送问题的动态调度优化方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种针对取送问题的动态调度优化方法，其特征在于，包括： 获取第一路况信息、第一订单数据和配送车辆所在的外部车场位置信息，以最小距离为目标，按预设约束条件，针对与所述第一订单数据对应的动态取送问题进行机理建模，得到表征动态取送过程的数学模型，所述第一路况信息为第一订单数据所经区域的路况信息； 所述获取第一路况信息、第一订单数据和配送车辆所在的外部车场位置信息，以最小距离为目标，按预设约束条件，针对与所述第一订单数据对应的动态取送问题进行机理建模，得到表征动态取送过程的数学模型的步骤，包括： 将所述第一订单数据中的取货点和配送点作为需求点，将配送车辆所在的外部车场位置信息作为车场点，将每个配送任务作为一个需求，根据所述第一路况信息，以最小距离为目标，按预设约束条件，针对与所述第一订单数据对应的动态取送问题进行机理建模，得到表征动态取送过程的数学模型，其中，所述预设约束条件至少包括：用于保证每个需求必须被服务且只能被服务一次的第一约束条件，用于保证配送车辆返回相同的位置的第二约束条件，用于限定配送车辆的行驶距离的里程约束，用于限定配送车辆的装载重量的载重约束，用于保证进出相等的取货点流约束，用于保证进出相等的出货点流约束，时间累计约束，服务时间约束和车辆调度总数约束； 对所述路况信息、所述第一订单数据和所述外部车场位置信息进行数据分析，得到第一分析结果，并根据所述第一分析结果在预设算法库中选择与所述第一分析结果对应的第一预设算法，并将所述第一预设算法作为第一目标算法； 所述对所述路况信息、所述第一订单数据和所述外部车场位置信息进行数据分析，得到第一分析结果，并根据所述第一分析结果在预设算法库中选择与所述第一分析结果对应的第一预设算法，并所述第一预设算法作为第一目标算法的步骤，包括： 对所述路况信息、所述第一订单数据和所述外部车场位置信息进行统计分析，得到数据分布特征，并将所述数据分布特征进行数据展示； 获取针对所述数据分布特征的用户请求信息，并根据所述用户请求信息在预设算法库中选择与所述第一分析结果对应的第一预设算法，并所述第一预设算法作为第一目标算法； 根据所述第一目标算法对所述数学模型进行求解，得到第一规划方案，并按所述第一规划方案控制配送车辆执行配送； 当获取到新订单时，获取所述新订单的新订单数据、获取到新订单时的第二路况信息、所述配送车辆的当前车辆位置和所述配送车辆的当前车辆状态数据，并对包含所述新订单数据的第二订单数据、第二路况信息、所述当前车辆位置和所述当前车辆状态数据进行数据分析，得到第二分析结果，并根据所述第二分析结果在预设算法库中选择与所述第二分析结果对应的第二预设算法，并将所述第二预设算法作为第二目标算法； 将所述第二订单数据、所述第二路况信息、所述当前车辆位置和所述当前车辆状态数据带入所述数学模型，得到待解模型，并根据所述第二目标算法对所述待解模型进行求解，得到第二规划方案，并按所述第二规划方案控制配送车辆执行配送，完成动态调度优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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