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龙图腾网获悉宁德时代润智软件科技有限公司;宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利电池模组朝向检测方法和系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438600.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权电池模组朝向检测方法和系统、存储介质是由黄柳婷;杜勉;李午阳设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池模组朝向检测方法和系统、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电池模组朝向检测方法和系统、存储介质，通过旋转第一目标区域和第一特征区域得到基准目标区域和基准特征区域，并且基准目标区域的方向与基准方向平行，基准方向为预设坐标系的一坐标轴方向，将在不同拍摄角度上拍摄到的图像中的第一目标区域和第一特征区域旋转至与预设坐标系的坐标轴方向平行，进而可以根据不同的图像中的第一目标区域和第一特征区域在统一的预设坐标系中的坐标确定电池模组的朝向，换言之，针对不同摄像角度拍摄到的图像可以采用相同的检测参数进行朝向检测，从而降低了部署难度和成本。

本发明授权电池模组朝向检测方法和系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电池模组朝向检测方法，其特征在于，包括： 获取多个电池模组的图像； 确定所述图像中各个所述电池模组的第一目标区域，以及确定所述图像中各个标签的第一特征区域；其中，所述标签设于所述电池模组上； 旋转所述第一目标区域和所述第一特征区域，得到第二目标区域和第二特征区域；其中，所述第二目标区域中所述电池模组的第一边与基准方向平行，所述基准方向为预设坐标系的一坐标轴方向； 基于所述第二特征区域中第一基准点以及所述第二目标区域中第二基准点在预设坐标系中的坐标，确定所述电池模组的朝向；其中，所述电池模组的朝向为所述第一基准点相对于所述第二基准点所在的方向； 其中，所述基于所述第二特征区域中第一基准点以及所述第二目标区域中第二基准点在预设坐标系中的坐标，确定所述电池模组的朝向包括： 确定所述第二目标区域中第二基准点在所述预设坐标系中的第二基准坐标，第二特征区域中第一基准点在所述预设坐标系中的第一基准坐标； 基于所述第一基准坐标相对于所述第二基准坐标在所述预设坐标系中第一坐标轴方向上的第一偏移值，第一基准坐标相对于所述第二基准坐标在所述预设坐标系中第二坐标轴方向上的第二偏移值，确定所述电池模组的朝向。

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