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龙图腾网获悉浪潮光音卫星技术(山东)有限公司申请的专利一种无人机与星载遥感结合的全天候救援指挥方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553046.0，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种无人机与星载遥感结合的全天候救援指挥方法及系统是由崔苗苗;荆志铎;王洁;刘翠;刘玉峰设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机与星载遥感结合的全天候救援指挥方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机与星载遥感结合的全天候救援指挥方法及系统，属于遥感技术及低空无人机应用技术领域。根据受灾或意外发生的种类和大体位置获取所需范围内发生后和发生前最近一天同时间段的星载遥感影像，进行地物种类识别、道路提取和变化识别，获取变化位置图和受损对比图；确定派出无人机矩阵组的始飞位置和无人机数量；调整无人机组矩阵排列的图型、位置和高度确保全覆盖；调整好的无人机进行光学影像和红外热成像拍摄，图像拼接去重；确定受灾轻重等级和紧急救援位置，确定救援先后顺序及救援措施。本发明将星载遥感影像与无人机技术充分结合，既减少了盲目又少走弯路，为救援指挥迅速提供了较全面的情报，大大提高了救援准备效率。

本发明授权一种无人机与星载遥感结合的全天候救援指挥方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机与星载遥感结合的全天候救援指挥方法，其特征是，包括步骤如下： S1.根据受灾或意外发生的种类和大体位置获取所需范围内发生后和发生前最近一天同时间段的星载遥感影像，对两个时间的遥感影像进行地物种类识别、道路提取和变化识别，获取变化位置图和受损对比图；根据受灾或意外发生的种类及变化位置图确定派出无人机矩阵组的始飞位置和无人机数量； S2.根据无人机拍回的影像调整无人机组矩阵排列的图型、位置和高度确保影响地区全覆盖；先根据变化位置图及无人机拍摄范围预设无人机大体位置，北斗定位至大体位置后初步拍摄再根据拍摄结果调整位置或矩阵排列的图型，通过无人机组矩阵排列的图型种类、位置、高度的调整获得无人机组同时间最佳拍摄影像； S3.调整好的无人机进行光学影像和红外热成像拍摄，拍回的光学图像和红外热像图分别进行拼接去重；根据图像发送的北斗定位位置或矩阵图像的形状进行排列拼接，去重用受损对比图中发生后的形状作对比，各图像以不同的颜色和图层拼接模拟以最接近该形状的状态拼接，再去掉色彩重叠的部分，或者在平坦地区根据无人机间距、高度和摄像头广角计算去重； S4.根据拼接去重后的红外热像图、光学图像确定受灾轻重等级和紧急救援位置，确定救援先后顺序及救援措施，并将位置和相应措施发送给救援飞机和无人机，根据受损对比图和道路情况及地物种类确定救援物资输送路线和最近安置点；由红外热像图中生命特征多的地方、光学图像与受损对比图中受损严重的地方确定紧急救援位置和重灾区； S5.适时更新发生后的遥感影像生成新的受损对比图，及时调整救援措施，直到救援结束。

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