港湾之星健康生物(深圳)有限公司丁贤根获国家专利权
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龙图腾网获悉港湾之星健康生物(深圳)有限公司申请的专利VEM-多模态情感皮肤系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610065064.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权VEM-多模态情感皮肤系统是由丁贤根;丁远彤设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本VEM-多模态情感皮肤系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，公开了VEM‑多模态情感皮肤系统，采用微型电磁铁在软磁胶体中通过磁致蠕动方法实现皮肤的表情模拟，采用多种触摸传感方法实现对于皮肤的触摸感知，其中，多模态情感皮肤系统通过可闭环以及标准化设计的表情指令和触摸函数，支持VEM‑Token节拍模型、VEM‑sync情绪同步模型和VEM‑fe表情函数模型，形成情感皮肤的创新方案，提供人形机器人的表情输出和触摸传感输入的多模态情感皮肤产品，实现“一摸就脸红”的情感仿真功能，可用于面部皮肤、身体皮肤。
本发明授权VEM-多模态情感皮肤系统在权利要求书中公布了：1.VEM-多模态情感皮肤系统，其特征在于，包括： VEM-多模态情感皮肤系统，包括电磁铁、软磁胶体和多模态互感系统； 电磁铁包括软磁磁芯和励磁线圈，励磁电流通过励磁线圈让电磁铁产生磁极，两个以上的电磁铁以彼此间距的方式排列构成电磁铁阵列，由软磁胶体填充间距形成互感磁路，构成情感皮肤； 软磁胶体由软磁材料微粒和弹性胶体混合而成，并且具备静态时恢复原状的回弹力； 多模态互感系统接收并执行表情指令，为电磁铁提供励磁电流，在情感皮肤的表皮产生磁致蠕动以模拟表情； 多模态互感系统还具有触摸传感功能，当外界物体在表皮上施加触摸动作时，将触摸动作转换并计算形成触摸信号。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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