腾讯科技(深圳)有限公司徐泽瀛获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利关节的位置处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610101523.8，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权关节的位置处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品是由徐泽瀛;达杰;房燕良设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节的位置处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种关节的位置处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取虚拟对象的多个关节链；针对每个关节链中的每个关节，基于模拟环境中的物理驱动施加在关节的作用力，模拟关节在模拟环境中的第一位置；基于针对关节链预设的振动方向角，确定关节链的振动方向；基于物理驱动的驱动强度、子关节对应的第一位置以及关节链中的根关节对应的第一位置，确定子关节的目标振幅；基于子关节的目标振幅和关节链的振动方向，确定子关节的位置偏移量，并基于子关节的位置偏移量对子关节对应的第一位置进行更新，得到子关节对应的第二位置。通过本申请，能够丰富虚拟对象的关节链在物理驱动环境下的动态表现细节。
本发明授权关节的位置处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种关节的位置处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取虚拟对象的多个关节链，其中，每个所述关节链包括根关节以及至少一个子关节； 针对每个所述关节链中的每个关节，基于模拟环境中的物理驱动施加在所述关节的作用力，模拟所述关节对应的第一位置，其中，所述第一位置为所述关节在所述模拟环境中的位置； 针对每个所述关节链，基于针对所述关节链预设的振动方向角，确定所述关节链的振动方向； 针对所述关节链中的每个所述子关节，基于所述物理驱动的驱动强度、所述子关节对应的第一位置、以及所述关节链中的所述根关节对应的第一位置，确定所述子关节的目标振幅； 基于所述子关节的目标振幅和所述关节链的振动方向，确定所述子关节的位置偏移量，并基于所述子关节的位置偏移量，对所述子关节对应的第一位置进行更新，得到所述子关节对应的第二位置。
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