长春奥普光电技术股份有限公司赵嵩获国家专利权
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龙图腾网获悉长春奥普光电技术股份有限公司申请的专利一种载体姿态修正的6G空海非平稳信道建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121586019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106110.9，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种载体姿态修正的6G空海非平稳信道建模方法及系统是由赵嵩;张容嘉设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种载体姿态修正的6G空海非平稳信道建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种载体姿态修正的6G空海非平稳信道建模方法及系统，所述方法包括获取无人机与船舶之间的通信参数以及所述船舶在风浪扰动下的实时姿态数据，所述姿态数据至少包括横摇角和纵摇角；构建船舶姿态‑信号角度映射模型，所述船舶姿态‑信号角度映射模型以采集的动态姿态数据为输入，输出修正后的信号入射角和出射角；将所述修正后信号角度代入时变信道冲激响应模型中，构建融合船舶动态姿态的6G空海非平稳信道模型。通过构建角度修正模型，精准量化船舶姿态波动对信道传播的影响，减少建模过程中的冗余计算开销，为6G空海通信系统的传输性能评估、组网方案优化及传输质量提升提供精准的信道模型支撑。
本发明授权一种载体姿态修正的6G空海非平稳信道建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种载体姿态修正的6G空海非平稳信道建模方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机与船舶之间的通信参数以及所述船舶在风浪扰动下的实时姿态数据，所述姿态数据至少包括横摇角和纵摇角； 构建船舶姿态-信号角度映射模型，所述船舶姿态-信号角度映射模型以采集的动态姿态数据为输入，输出修正后的信号入射角和出射角； 将所述修正后信号角度代入时变信道冲激响应模型中，构建融合船舶动态姿态的6G空海非平稳信道模型； 基于实时姿态数据对几何角度进行修正的步骤，具体包括： 根据所述无人机与所述船舶的位置坐标，计算直射路径下的理想信号出射方位角、出射俯仰角、入射方位角和入射俯仰角； 根据所述无人机、海水波动反射簇及所述船舶的位置坐标，计算反射路径下的理想信号出射方位角、出射俯仰角、入射方位角和入射俯仰角； 利用所述横摇角和纵摇角，通过线性补偿公式对所述理想信号出射方位角、出射俯仰角、入射方位角和入射俯仰角分别进行修正。
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