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龙图腾网获悉河北华运顺通专用汽车制造有限公司申请的专利一种用于自行式液压模块车的转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121590624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610128818.4，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种用于自行式液压模块车的转向机构是由杨旭东;陈朝辉;张立恒;刘伟宁;王蒙设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自行式液压模块车的转向机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自行式液压模块车的转向机构，包括转向轮组、电液动力模块、转向液压缸和集成阀块，电液动力模块包括伺服电机和双向液压泵，双向液压泵上具有第一油口和第二油口，集成阀块内部集成有第一油路和第二油路；其中，第一油口通过第一油路与转向液压缸的无杆腔连通，第二油口通过第二油路与转向液压缸的有杆腔连通，以构成一个闭式液压回路。该转向机构通过采用伺服电机驱动双向液压泵构成紧凑的电液动力模块，并与转向液压缸直接连接形成一个闭式液压回路，实现了转向机构的高效、精确控制，该闭式液压回路结构紧凑、能量损失小、传动平稳，特别适合自行式液压模块车对转向精度和可靠性的高要求。

本发明授权一种用于自行式液压模块车的转向机构在权利要求书中公布了：1.一种用于自行式液压模块车的转向机构，其特征在于，包括： 转向轮组100，包括转动连接在车架11底部的转盘110、固定在转盘110底部的转向节臂120以及安装在转向节臂120上的车轮总成130； 电液动力模块200，包括伺服电机210以及固定在伺服电机210输出端的双向液压泵220，所述双向液压泵220上具有第一油口230和第二油口240，所述伺服电机210与自行式液压模块车的控制系统信号连接； 转向液压缸300，包括缸筒310、滑动连接在缸筒310内的活塞板320以及固定在活塞板320上的活塞杆330，所述活塞杆330的自由端与转向节臂120铰接； 集成阀块400，内部集成有第一油路410和第二油路420； 其中，所述第一油口230通过第一油路410与转向液压缸300的无杆腔连通，所述第二油口240通过第二油路420与转向液压缸300的有杆腔连通，以构成一个闭式液压回路； 所述第一油路410与第二油路420之间固定安装有安全阀430，所述安全阀430用于当主油路压力超过设定值时，控制油液从高压主油路流向低压主油路； 所述转盘110上设置有角度传感器600，所述角度传感器600与自行式液压模块车的控制系统信号连接； 所述集成阀块400上还集成有补油阀组440，所述补油阀组440包括两个单向阀441，两个所述单向阀441的入口共同连接至一个补油口442，两个所述单向阀441的出口分别连接至第一油路410和第二油路420； 所述缸筒310上固定连接有支撑座700，所述支撑座700与车架11铰接，所述电液动力模块200和集成阀块400均固定在支撑座700上； 所述集成阀块400的壳体由金属材料制成，所述集成阀块400的外表面设有一体成型的散热翅片450； 所述转向机构还包括固定在自行式液压模块车的动力箱12内的补油模块500，所述补油模块500包括油箱510和补油泵520，所述补油泵520的出口连接有补油总管530，每个所述转向轮组100的补油口442与补油总管530之间连接有补油支管540，所述补油支管540上安装有第一电磁阀550，所述第一电磁阀550与自行式液压模块车的控制系统信号连接，所述补油支管540为高压液压软管； 所述支撑座700上固定安装有散热风扇460。

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