兰州交通大学王致诚获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利高速铁路智能轨检作业机器人运行监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121598028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610128572.0，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权高速铁路智能轨检作业机器人运行监控方法及系统是由王致诚;孟建军;邵长春;葛伟楠设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本高速铁路智能轨检作业机器人运行监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路轨道巡检技术领域，尤其涉及高速铁路智能轨检作业机器人运行监控方法及系统，本发明结合轨道道岔状态数据和地震影响数据，对轨道通行检测条件异常情况进行分析，并根据分析结果，对机器人震后轨检作业任务的执行环境威胁程度进行分析；结合机器人的本体运行数据和轨道道岔状态数据，对机器人震后轨检作业任务的本体操作控制异常情况进行分析；基于机器人震后轨检作业任务的执行环境威胁程度、本体操作控制异常情况，对机器人震后轨检作业任务的轨检作业风险进行评估；根据评估结果实现了机器人紧急制动预警，从而保障了巡检机器人在地震破坏性环境下的作业安全，显著提升了高速铁路震后轨检作业的智能化水平。
本发明授权高速铁路智能轨检作业机器人运行监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.高速铁路智能轨检作业机器人运行监控方法，其特征在于，包括下述步骤： S1、在机器人执行震后轨检作业任务过程中，同步采集机器人的本体运行数据、轨道道岔状态数据以及地震影响数据； S2、结合轨道道岔状态数据和地震影响数据，对轨道通行检测条件异常情况进行分析，并根据轨道通行检测条件异常情况分析结果，对机器人震后轨检作业任务的执行环境威胁程度进行分析； S3、结合机器人的本体运行数据和轨道道岔状态数据，对机器人震后轨检作业任务的本体操作控制异常情况进行分析； S4、基于机器人震后轨检作业任务的执行环境威胁程度分析结果，以及本体操作控制异常情况分析结果，对机器人震后轨检作业任务的轨检作业风险进行评估； S5、基于机器人震后轨检作业任务的轨检作业风险评估结果，进行机器人紧急制动预警。
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