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香港科技大学(广州)苏权科获国家专利权

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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利基于双目立体视觉的海面波场重构方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121600192B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610114890.1,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于双目立体视觉的海面波场重构方法及装置是由苏权科;高文博;黄怿;王冠男;周卓炜设计研发完成,并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

基于双目立体视觉的海面波场重构方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于双目立体视觉的海面波场重构方法及装置,包括:基于双目图像采集系统按预设帧率采集观测区域的海面立体图像;将所述海面立体图像结合半全局匹配算法构建初始三维波场;结合形态学闭运算对初始三维波场的小尺寸空洞进行填补,得到初步填补的三维波场;结合变分数据同化的物理模型对所述初步填补的三维波场的大尺寸空洞进行重建,得到完整的海面波场。在四维变分数据同化框架下,将残缺的双目视觉观测数据与波动物理模型融合,解决传统光学方法难以处理的大尺度数据空洞问题,从而重构出时空连续且物理一致的完整三维波场。

本发明授权基于双目立体视觉的海面波场重构方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于双目立体视觉的海面波场重构方法,其特征在于,包括: 获取双目图像采集系统按预设帧率采集的观测区域的海面立体图像,所述海面立体图像包括左相机拍摄的第一海面图像和右相机拍摄的第二海面图像; 通过半全局匹配算法构建所述海面立体图像的初始三维波场,具体为: 通过半全局匹配算法对第一海面图像与第二海面图像中各个像素点进行匹配,并得到每个匹配后像素点的视差; 根据所有像素点的视差,构建每个采集时刻的视差图; 利用所述双目图像采集系统的标定参数和三角测量原理,将所述视差图转换为海面高度场,得到初始三维波场; 结合形态学闭运算对初始三维波场的小尺寸空洞进行填补,得到初步填补的三维波场; 通过变分数据同化的物理模型重建所述初步填补的三维波场的大尺寸空洞,得到完整的海面波场,具体为: 结合海面波场初始状态和初步填补的三维波场构建代价函数; 根据所述代价函数和优化算法得到海面波场的最优初始状态; 将所述最优初始状态代入预设的变分数据同化的物理模型,并进行正向积分,得到完整的海面波场。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人香港科技大学(广州),其通讯地址为:511453 广东省广州市南沙区笃学路1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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