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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于编码器的望远镜电子稳像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610151494.6，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于编码器的望远镜电子稳像方法是由宋力夺;姚凯男;徐志强;王建立;李航;于歧设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于编码器的望远镜电子稳像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种基于编码器的望远镜电子稳像方法，包括采集目标图像，将目标图像及对应的图像信息按照采集顺序存储至内存，获得集合，从当前时刻向前获取第个目标图像做稳像处理，获取帧目标图像对应的编码器值，利用获取编码器值拟合目标的最终估计引导轨迹，依据最终估计引导轨迹，计算目标图像的引导误差，依据引导误差，计算目标图像对应的抖动偏移量，依据抖动偏移量裁剪目标图像，将裁剪后的目标图像输出至显示区域。本发明方法稳像效果明显，不依赖已知引导轨迹、光学和机械设计，也不依赖目标图像中是否存在明显特征目标，且允许在观测过程中根据需要调整帧频和曝光时间，具有普遍适用性。

本发明授权基于编码器的望远镜电子稳像方法在权利要求书中公布了：1.基于编码器的望远镜电子稳像方法，其特征在于，包括： S1：采集目标图像，将所述目标图像及对应的图像信息按照采集顺序存储，获得集合； 每重新采集一帧目标图像，将其与对应的图像信息作为一个元素存储在集合的首位，序列号为1，集合中的原有元素的序列号均加1； S2：获取集合中第帧目标图像开始稳像处理，表示进行稳像处理的目标图像的序列号： 从当前时刻向前获取帧目标图像对应的曝光中心时刻和编码器值，，利用获取的曝光中心时刻和编码器值拟合目标的初步估计引导轨迹； 依据所述初步估计引导轨迹，计算帧目标图像对应的编码器值的权重；帧目标图像对应的编码器值权重和的计算式为； ， ， ， 其中，表示参与最终估计轨迹计算的和的权重，表示权重计算参数，和均表示误差； 依据上述权重，重新计算最终估计引导轨迹： 对于每一组和，计算其三维笛卡尔坐标向量： ， 令，，，其中，、和均表示计算过程矩阵，表示的归一化时间；通过加权最小二乘解，求得的可表示为： 其中，均表示计算过程矩阵； 该段球面大弧夹角表示为，则有： 其中，表示三维笛卡尔坐标系中的三个分量，表示计算过程数据； 依据所述权重，获取最终估计引导轨迹；最终求得估计引导轨迹： ， ， 其中，表示反正切函数； 依据所述最终估计引导轨迹，计算所述目标图像的引导误差； 依据所述引导误差，计算所述目标图像对应的抖动偏移量； 依据所述抖动偏移量裁剪所述目标图像； S3：将裁剪后的目标图像输出至显示区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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