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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种车辆双前桥转向系统优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121650748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610171085.2，技术领域涉及：B62D7/20；该发明授权一种车辆双前桥转向系统优化方法是由郭年程;程浩;高阳;张玉静;王渊博;杨海;李伟;张洪浩设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆双前桥转向系统优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆双前桥转向系统优化方法，属于车辆工程与转向系统控制领域，本发明提出了逐次优化的系统性方法：首先调整一桥横拉杆和二桥横拉杆的长度，实现梯形对称性优化；然后调整一桥过渡摆臂的倾角和或二桥过渡摆臂的倾角，实现联动对称性优化；最后调整前连杆的倾角和或中间连杆的倾角，修正一桥至二桥的等效传动关系，实现传动比优化；通过梯形对称性优化、联动对称性优化和传动比优化使得双前桥转向阿克曼实现最优。通过该优化流程，即可实现双前桥转向阿克曼最佳效果，又能够提高双前桥协同转向性能，适用于配备双前桥转向机构的商用车辆，有效降低双前桥转向轮胎的异常磨损。

本发明授权一种车辆双前桥转向系统优化方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆双前桥转向系统优化方法，其特征在于，双前桥转向系统具有一桥、一桥横拉杆、一桥过渡摆臂、二桥、二桥横拉杆、二桥过渡摆臂、前连杆和中间连杆；所述方法包括以下步骤： 分别以一桥内轮和二桥内轮为基准轮，计算一桥外轮阿克曼误差和二桥外轮阿克曼误差，通过调整一桥横拉杆和二桥横拉杆的长度，使一桥外轮阿克曼误差和二桥外轮阿克曼误差最小，实现梯形对称性优化； 以一桥内轮为基准轮，计算二桥左轮在基准轮左转和右转两种工况下的阿克曼误差，通过调整一桥过渡摆臂的倾角和或二桥过渡摆臂的倾角，使二桥左轮在基准轮左转和右转相同转角下阿克曼误差绝对值相等、符号相反，实现联动对称性优化； 以一桥内轮为基准轮，计算二桥左轮在基准轮左转和右转两种工况下的阿克曼误差，通过调整前连杆的倾角和或中间连杆的倾角，使二桥左轮在基准轮左转和右转相同转角下阿克曼误差控制在预定阈值范围内，实现传动比优化； 通过梯形对称性优化、联动对称性优化和传动比优化使得双前桥转向阿克曼实现最优； 双前桥转向系统还具有两个一桥梯形臂和两个二桥梯形臂，所述调整一桥横拉杆和二桥横拉杆的长度，具体为：分别调整两个一桥梯形臂上硬点之间的距离和两个二桥梯形臂上硬点之间的距离，通过硬点距离的调整分别对一桥横拉杆和二桥横拉杆的长度进行修正； 所述调整一桥横拉杆和二桥横拉杆的长度，具体包括：若一桥左轮左转至设定角度时一桥右轮阿克曼误差为正值，则表明一桥右轮实际转角小于目标值，未转到一桥右轮对应的理想阿克曼转角位置，使一桥梯形臂上两个硬点在车身宽度方向的距离增大，增长一桥横拉杆长度；反之，使一桥梯形臂上两个硬点在车身宽度方向的距离减小，缩短一桥横拉杆长度，由此一桥右轮转角达到理想阿克曼转角位置；对二桥采用相同校核方式，通过调整二桥梯形臂上两个硬点在车身宽度方向的距离，使二桥右轮转角达到理想阿克曼转角位置。

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