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龙图腾网获悉天津天星科技发展有限公司申请的专利基于脉冲神经网络的机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121670683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610179920.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于脉冲神经网络的机器人控制方法是由蔡志泉设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脉冲神经网络的机器人控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生控制技术领域，揭露了基于脉冲神经网络的机器人控制方法，方法包括：对机器人的环境感知信息与本体状态信息进行时空特征编码，得到脉冲特征序列；对脉冲特征序列与反馈脉冲信号进行脉冲依赖融合，得到仿生信息处理过程，并对仿生信息处理过程进行膜电位整合，得到整合输出量；对整合输出量进行脉冲发放处理，得到驱动脉冲信号；对驱动脉冲信号进行路径拟合，得到连续运动轨迹；基于连续运动轨迹与仿生信息处理过程，对连续运动轨迹进行关节空间映射，以得到执行控制指令；应用执行控制指令，同步采集脉冲响应信号并进行实时反馈，以得到所述机器人的优化控制指令；本发明可以提高基于脉冲神经网络的机器人控制效率。

本发明授权基于脉冲神经网络的机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.基于脉冲神经网络的机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、对机器人的环境感知信息与本体状态信息进行时空特征编码，得到所述机器人的脉冲特征序列； S2、对所述脉冲特征序列与所述机器人的反馈脉冲信号进行脉冲依赖融合，得到所述机器人的仿生信息处理过程，并对所述仿生信息处理过程进行膜电位整合，得到所述机器人的整合输出量，包括： 对所述脉冲特征序列与所述机器人的反馈脉冲信号进行仿生时序对齐，得到所述机器人的同步脉冲组； 基于所述同步脉冲组，对所述脉冲特征序列进行依赖关系演化，得到所述脉冲特征序列的连接强度； 基于所述连接强度，对所述同步脉冲组的发放行为进行形态塑造，得到所述机器人的仿生信息处理过程； 对所述仿生信息处理过程中的局部电位变化进行时空累积，得到所述仿生信息处理过程的累积膜电位场； 对所述累积膜电位场进行场域筛选，得到所述累积膜电位场的门控电位场； 对所述门控电位场进行跨膜相位汇聚，得到所述机器人的整合输出量； S3、对所述整合输出量进行脉冲发放处理，得到所述机器人的驱动脉冲信号，包括： 对所述整合输出量进行膜电位场构建，得到所述整合输出量的空间膜电位场； 对所述空间膜电位场进行仿生演化，得到所述空间膜电位场的更新膜电位场； 基于所述更新膜电位场，对所述机器人进行极值区域检测，得到所述机器人的候选发放点位； 对所述候选发放点位进行竞争性仲裁，得到所述候选发放点位的优先发放点位； 基于所述优先发放点位，对所述机器人的脉冲发放进行驱动输出，得到所述机器人的驱动脉冲信号； S4、对所述驱动脉冲信号进行路径拟合，得到所述机器人的连续运动轨迹； S5、基于所述连续运动轨迹与所述仿生信息处理过程，对所述连续运动轨迹进行关节空间映射，以得到所述机器人的执行控制指令； S6、应用所述执行控制指令，同步采集所述机器人的脉冲响应信号，并将所述脉冲响应信号反馈至S2中，以得到所述机器人的优化控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津天星科技发展有限公司，其通讯地址为：300384 天津市滨海新区华苑产业区海泰发展六道3号星企一号园区2号楼三层、四层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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