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龙图腾网获悉陶世智能科技(深圳)有限公司申请的专利灵巧手的手指和灵巧手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121670712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610203444.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权灵巧手的手指和灵巧手是由陶玉龙;陶磊;陶泽凯设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本灵巧手的手指和灵巧手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灵巧手的手指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，灵巧手的手指，手指安装于手掌，手指包括指节壳体、安装座及导电线束。指节壳体内设功能组件，可绕贯穿其下端的第一轴线转动。壳体下端设底部过线通道和穿线通道，近端或末端壳体通过安装座连接手掌，两者顶部均设顶部过线通道。导电线束含依次连接的第一、二、三延伸段，第一、三段沿上下方向延伸，分别连接本级功能组件与下级组件或手掌；第二段与第一轴线共轴，三段分别穿行于底部、穿线和顶部过线通道。本发明提供的技术方案能够避免灵巧手活动的过程中线束被反复拉伸、弯折或扭转。

本发明授权灵巧手的手指和灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手的手指，所述手指安装于手掌，其特征在于，所述手指包括： 至少一级指节壳体，所述指节壳体内设有安装空间，所述安装空间内设有功能组件，所述指节壳体能够绕第一轴线转动，所述第一轴线贯穿所述指节壳体的下端，所述指节壳体的下端设有底部过线通道和穿线通道，所述指节壳体包括近端指节壳体和或末端指节壳体； 安装座，所述安装座用以连接所述指节壳体和所述手掌，所述安装座的顶部和所述近端指节壳体的顶端均设有顶部过线通道； 导电线束，用于向所述功能组件供电，所述导电线束包括依次连接的第一延伸段、第二延伸段和第三延伸段，所述第一延伸段和所述第三延伸段均沿所述指节壳体的上下方向延伸，所述第一延伸段与本级的所述指节壳体内的所述功能组件电连接，所述第三延伸段与下一级的所述指节壳体内的所述功能组件或所述手掌电连接，所述第二延伸段与所述第一轴线共轴设置，所述第一延伸段穿行于所述底部过线通道，所述第二延伸段穿行于所述穿线通道，所述第三延伸段穿行于所述顶部过线通道，所述近端指节壳体的顶端设有避让通道，所述避让通道连通所述底部过线通道和所述穿线通道，且所述避让通道沿所述第一轴线的周向延伸，所述近端指节壳体的顶部和所述安装座的顶部均相对的设有两个连接支架，所述连接支架与上一级的所述指节壳体转动连接，所述顶部过线通道和所述避让通道均设于所述连接支架，所述连接支架还包括避让孔，所述避让孔的轴线与所述第一轴线共轴设置，两个所述避让孔分别连通所述顶部过线通道和所述避让通道，且两个所述避让孔通过所述穿线通道连通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陶世智能科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区富塘路47号厂房一101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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