买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121671668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610188165.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法是由王书易;谢心悦设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法，属于公路隧道车路协同技术领域，该方法包括以下步骤：S1、入隧前数据获取与准备；S2、隧道内数据融合与协同感知场构建；S3、超视距感知与风险量化；S4、决策计算与控制指令生成。本发明采用上述的一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法，构建时空连续的协同感知场，实现车路数据高效融合，精准完成轨迹预测与风险量化，平衡隧道通行安全性与效率，有效延伸自动驾驶车辆的超视距范围。

本发明授权一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种面向公路隧道的自动驾驶车辆动态视距补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取车辆实时行驶状态、隧道设计参数、实时交通流信息、环境参数及地图，生成连续定位数据；所述实时行驶状态、定位数据、隧道设计参数、交通流信息、环境参数及高精度地图均传递至S2； S2、通过车载传感器采集局部环境数据，同步接收路侧单元传输的超视距信息，对所述局部环境数据和超视距信息分别进行预处理与有效性验证，根据隧道场景的线性特征、非线性特征、以及数据不确定性，动态选择扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、贝叶斯估计、以及深度学习模型进行车路数据融合，基于融合后的数据构建时空连续的协同感知场，所述协同感知场传递至S3； S3、基于所述协同感知场提取轨迹预测特征和行为意图特征，分别通过轨迹预测模型和行为意图识别模型获取前车运动轨迹预测结果和行为意图识别结论，融合所述轨迹预测结果与行为意图识别结论，结合环境参数中的照明亮度动态调整超视距范围，实现超视距范围内潜在风险的量化感知，所述风险量化结果及调整后的超视距范围传递至S4； S4、整合所述风险量化结果、隧道实时环境参数及本车动力性能参数，计算安全跟车距离并修正安全车速，基于所述安全跟车距离、安全车速与车辆当前行驶状态的对比结果，生成对应的控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学，其通讯地址为：350108 福建省福州市福州地区大学新区学园路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。