清华大学深圳国际研究生院;清华大学唐彦嵩获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院;清华大学申请的专利一种基于两阶段选择的目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121685592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610193479.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于两阶段选择的目标跟踪方法是由唐彦嵩;周杰;鲁继文;于炳耀;祝德艺;王禹吉设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于两阶段选择的目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于两阶段选择的目标跟踪方法，包括如下步骤：获取输入的视频流序列，对于当前帧，提取图像特征并基于记忆库信息生成至少一个候选掩膜及各候选掩膜对应的置信度分数；基于运动预测模型对目标在当前帧的运动状态进行预测，并计算各候选掩膜与预测的运动状态之间的吻合评估分数；基于置信度分数和吻合评估分数，从候选掩膜中选择第一候选结果，并判断第一候选结果的吻合评估分数是否满足预设稳定性条件；若满足，则将第一候选结果确定为当前帧的最终分割结果，若不满足，则计算各候选掩膜与历史状态库中存储的历史分割结果之间的相似性评估分数，并基于相似性评估分数，从候选掩膜中选择第二候选结果作为当前帧的最终分割结果。
本发明授权一种基于两阶段选择的目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于两阶段选择的目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取输入的视频流序列，对于当前帧，提取图像特征并基于记忆库信息生成至少一个候选掩膜及各所述候选掩膜对应的置信度分数； S2、执行第一掩膜选择阶段：基于运动预测模型对目标在所述当前帧的运动状态进行预测，并计算各所述候选掩膜与预测的运动状态之间的吻合评估分数； S3、基于所述置信度分数和所述吻合评估分数，从所述候选掩膜中选择第一候选结果，并判断所述第一候选结果的所述吻合评估分数是否满足预设稳定性条件； S4、若满足，则将所述第一候选结果确定为当前帧的最终分割结果，若不满足，则执行第二掩膜选择阶段：计算各所述候选掩膜与历史状态库中存储的历史分割结果之间的相似性评估分数，并基于所述相似性评估分数，从所述候选掩膜中选择第二候选结果作为当前帧的最终分割结果。
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