保亭智农农业发展有限责任公司孙丽娜获国家专利权
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龙图腾网获悉保亭智农农业发展有限责任公司申请的专利一种自动避树除草装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224098252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520797085.4，技术领域涉及：A01D43/063；该实用新型一种自动避树除草装置是由孙丽娜;黄冠;曹秀娟设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动避树除草装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动避树除草装置，包括动力车，所述动力车设有第一除草组件，所述动力车的后方设有拨料组件和收料组件，所述拨料组件包括支架、拨料轴和拨料杆，所述拨料轴转动连接于所述支架，所述拨料杆固接于所述拨料轴，所述支架安装在上动力车后侧，所述收料组件包括安装座、底座、第一液压缸、第二液压缸和收集铲，所述第一液压缸安装在所述安装座上，所述第一液压缸的输出端连接于所述底座，所述收集铲铰接于所述底座，所述第二液压缸的一端铰接于所述底座，另一端铰接于所述收集铲，主要能够自动除草和收集切割下料的草料，方便集中对草料的处理和利用，减少劳动力，提高效率。
本实用新型一种自动避树除草装置在权利要求书中公布了：1.一种自动避树除草装置，其特征在于，包括动力车，所述动力车设有第一除草组件，所述动力车的后方设有拨料组件和收料组件，所述拨料组件包括支架、拨料轴和拨料杆，所述拨料轴转动连接于所述支架，所述拨料杆固接于所述拨料轴，所述支架安装在上动力车后侧，所述收料组件包括安装座、底座、第一液压缸、第二液压缸和收集铲，所述第一液压缸安装在所述安装座上，所述第一液压缸的输出端连接于所述底座，所述收集铲铰接于所述底座，所述第二液压缸的一端铰接于所述底座，另一端铰接于所述收集铲。
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