哈尔滨医科大学刘昌宇获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨医科大学申请的专利一种消化内科内镜用辅助牵引装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224099382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520036468.X，技术领域涉及：A61B17/02；该实用新型一种消化内科内镜用辅助牵引装置是由刘昌宇;崔盛玉;朱崧毓;纪璇设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消化内科内镜用辅助牵引装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种消化内科内镜用辅助牵引装置，属于内镜领域。本实用新型的一种消化内科内镜用辅助牵引装置，包括牵引管，所述牵引管的一端设置有第二夹持片，所述第二夹持片的上端设置有第一夹持片，所述第一夹持片朝向牵引管的一端设置有第二滑动轨。本实用新型解决了现有辅助牵引装置，夹板在夹持的过程中是通过旋转后进行夹持，旋转时的范围较大，造成患者身体不适的问题，本实用新型通过传动环的旋转后可推动传动架，传动架经过推动后横向带动滚轮，滚轮可挤压传动板，传动板受到挤压后会带动第一夹持片朝向第二夹持片移动，用于传动的传动板和滚轮收纳于牵引管内，并且第一夹持片在传动后进行纵向滑动，不会带动第一夹持片旋转。
本实用新型一种消化内科内镜用辅助牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种消化内科内镜用辅助牵引装置，包括牵引管1，所述牵引管1的一端设置有第二夹持片4，所述第二夹持片4的上端设置有第一夹持片3，其特征在于，所述第一夹持片3朝向牵引管1的一端设置有第二滑动轨16，所述第一夹持片3嵌入第二滑动轨16内部并与第二滑动轨16滑动连接，所述第一夹持片3朝向牵引管1内部的一端焊接设置有传动板13，所述传动板13的内部横向设置有第一滑动轨14，所述第一滑动轨14内部的一侧设置有滚轮12。
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