苏州威森特医疗机器人有限公司刘青获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州威森特医疗机器人有限公司申请的专利一种手术机器人用切割吻合器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224099388U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423259787.1，技术领域涉及：A61B17/072；该实用新型一种手术机器人用切割吻合器是由刘青;高轶明;李岩设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人用切割吻合器在说明书摘要公布了：一种手术机器人用切割吻合器，包括：底座、器械杆、钳口组件、推钉驱动组件、弯转驱动组件、弯转组件，钳口组件包括：抵钉座、钉匣底座、钉仓、工字梁；器械杆为中空结构，器械杆的一端位于底座内；弯转驱动组件可以通过弯转组件驱动钳口组件向圆周任一方向弯转；推钉驱动组件包括推钉齿轮组件、推钉螺杆、推拉杆；推钉齿轮组件与推钉螺杆一端配合，推钉螺杆另一端与推拉杆一端连接，推拉杆另一端与工字梁连接；齿轮组件可以驱动推钉螺杆前后轴向运动，推钉螺杆轴向运动带动推拉杆轴向运动，推拉杆轴向运动带动工字梁轴向运动，从而推动钉匣底座闭合同时击发钉仓或者拉动钉匣底座张开。本实用新型的切割吻合器可以提高手术精准性、手术效率和手术质量。
本实用新型一种手术机器人用切割吻合器在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人用切割吻合器，包括：底座、器械杆、钳口组件、推钉驱动组件、弯转驱动组件、弯转组件，钳口组件包括：抵钉座、钉匣底座、钉仓、工字梁；器械杆为中空结构，器械杆的一端位于底座内；弯转驱动组件可以通过弯转组件驱动钳口组件向圆周任一方向弯转；推钉驱动组件包括推钉齿轮组件、推钉螺杆、推拉杆；推钉齿轮组件与推钉螺杆一端配合，推钉螺杆另一端与推拉杆一端连接，推拉杆另一端与工字梁连接；齿轮组件可以驱动推钉螺杆前后轴向运动，推钉螺杆轴向运动带动推拉杆轴向运动，推拉杆轴向运动带动工字梁轴向运动，从而推动钉匣底座闭合同时击发钉仓或者拉动钉匣底座张开。
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