苏州威森特医疗机器人有限公司刘青获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州威森特医疗机器人有限公司申请的专利一种手术机器人用切割吻合器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224099389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423261072.X，技术领域涉及：A61B17/072；该实用新型一种手术机器人用切割吻合器是由刘青;高轶明;李岩设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人用切割吻合器在说明书摘要公布了：一种手术机器人用切割吻合器，包括：底座、吻合组件、推钉组件、摆头组件，吻合组件包括钳口组件，钳口组件包括：抵钉座、钉匣底座、钉仓、工字梁；摆头组件用于驱动钳口组件弯转；推钉驱组件包括：拉力绳、推力绳，拉力卷轴、推力卷轴，拉力卷轴和推力卷轴可以同步转动；拉力绳一端缠绕于拉力卷轴的槽内，推力绳一端缠绕于推力卷轴的槽内，拉力绳和推力绳的缠绕方向相反；当拉动推力绳时，钉匣底座闭合同时击发钉仓，当拉动拉力绳时，钉匣底座张开。本实用新型的切割吻合器可以提高手术精准性、手术效率和手术质量。
本实用新型一种手术机器人用切割吻合器在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人用切割吻合器，包括：底座、吻合组件、推钉组件、摆头组件，吻合组件包括钳口组件，钳口组件包括：抵钉座、钉匣底座、钉仓、工字梁；摆头组件用于驱动钳口组件弯转；推钉驱组件包括：拉力绳、推力绳，拉力卷轴、推力卷轴，拉力卷轴和推力卷轴可以同步转动；拉力绳一端缠绕于拉力卷轴的槽内，推力绳一端缠绕于推力卷轴的槽内，拉力绳和推力绳的缠绕方向相反；当拉动推力绳时，钉匣底座闭合同时击发钉仓，当拉动拉力绳时，钉匣底座张开。
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