河源碧桂园学校钟汉标获国家专利权
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龙图腾网获悉河源碧桂园学校申请的专利一种自动捡球机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224099931U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520464677.4，技术领域涉及：A63B47/02；该实用新型一种自动捡球机器人是由钟汉标设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动捡球机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动捡球机器人，包括移动车体、安装架、球体抱夹机构、翻转机构、倾斜支架、摆臂机构、撑球盘及投球机构，所述球体抱夹机构用于夹持或释放球体，所述翻转机构用于驱动球体抱夹机构进行翻转，撑球盘位于倾斜支架内，摆臂机构用于将从球体抱夹机构释放的球体滑送至撑球盘内，撑球盘底部设有用于沿着导向孔上下滑动的伸缩臂，投球机构用于对伸缩臂施加上下滑动的推力。本实用新型的球体抱夹机构可稳定夹持篮球，翻转机构可带动篮球进行翻转，篮球经摆臂机构滑落至撑球盘内，投球机构可施加推力使撑球盘带动篮球向上运动，从而实现篮球的精准投掷，整个篮球的拾取与投掷动作衔接流畅，有效提升自动捡球机器人的工作效率。
本实用新型一种自动捡球机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动捡球机器人，其特征在于，包括移动车体、安装架、球体抱夹机构、翻转机构、倾斜支架、摆臂机构、撑球盘以及投球机构； 所述安装架设于所述移动车体上，所述球体抱夹机构设于所述安装架端部，所述球体抱夹机构用于夹持或释放球体，所述翻转机构设于所述安装架上，并与所述球体抱夹机构连接，所述翻转机构用于驱动所述球体抱夹机构翻转； 所述撑球盘位于所述倾斜支架内，所述撑球盘顶面设有用于贴合球体的弧面结构，所述摆臂机构设于所述倾斜支架侧端，所述摆臂机构用于将从所述球体抱夹机构释放的球体滑送至所述撑球盘内； 所述倾斜支架内设有支撑板，所述支撑板上设有导向孔，所述撑球盘底部设有用于沿着所述导向孔上下滑动的伸缩臂，所述投球机构设于所述安装架背部，所述投球机构用于对所述伸缩臂施加上下滑动的推力。
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