深圳市意高玩具模型设计有限公司李坚全获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市意高玩具模型设计有限公司申请的专利一种仿生包胶可动素体获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224099985U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520163125.X，技术领域涉及：A63H3/46；该实用新型一种仿生包胶可动素体是由李坚全设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生包胶可动素体在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生包胶可动素体，其包括置于内部的骨架、包覆所述骨架并形成仿生体态的包裹软胶，所述骨架包括端部彼此铰接的杆支架和板支架，所述板支架包括双层分离板体，所述板支架与杆支架之间的铰接位为可外驱转动并且由阻尼定位而保持调整后姿态的球铰接，所述板体的内侧凹陷形成球铰接的球套，所述杆支架之间的铰接位为可外驱转动并且由阻尼定位而保持调整后姿态的球铰接或轴铰接。采用双层分离板体作为板支架形成球套并形成万向扭转结构。由于板体本身存在弹性，双层板体之间被拉紧连接在一起从而使球套能够抱紧球头进而使仿生包胶可动素体可便易地调节改变姿态并可以稳定地保持调节后的姿态。
本实用新型一种仿生包胶可动素体在权利要求书中公布了：1.一种仿生包胶可动素体，其特征在于：包括置于内部的骨架、包覆所述骨架并形成仿生体态的包裹软胶，所述骨架包括端部彼此铰接的杆支架和板支架，所述板支架包括双层分离板体，所述板支架与杆支架之间的铰接位为可外驱转动并且由阻尼定位而保持调整后姿态的球铰接，所述板体的内侧凹陷形成球铰接的球套，所述杆支架之间的铰接位为可外驱转动并且由阻尼定位而保持调整后姿态的球铰接或轴铰接；所述球铰接处包括球头、与所述球头适配的双片合抱形成球套的弹性端接片，弹性端接片之间具有间隙，两片弹性端接片通过螺钉或铆钉彼此靠近使球套合抱而夹紧所述球头形成转动阻尼；在杆支架处所述弹性端接片的根部与对应的杆支架固定连接，所述弹性端接片的悬挑部为球套。
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