东莞职业技术学院李积迁获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞职业技术学院申请的专利一种机器视觉分拣餐饮具的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224101272U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520902682.9，技术领域涉及：B07C5/02；该实用新型一种机器视觉分拣餐饮具的装置是由李积迁设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器视觉分拣餐饮具的装置在说明书摘要公布了：一种机器视觉分拣餐饮具的装置，其包括输送带、壳体、分拣机械臂、安装架、CCD相机和辅助机构，所述输送带的外部设置有壳体，壳体靠近一端位置处安装有分拣机械臂，壳体位于输送带输送路径上方固定有安装架，安装架的底端安装有对输送路径拍摄的CCD相机，输送带输送路径的前端安装有辅助机构；所述辅助机构包括弧形块、螺纹孔和横板，输送带前端上方设置有固定在壳体上的横板，横板的底端安装有若干个弧形块，本实用新型结构新颖，构思巧妙，辅助机构中的弧形块和引导板，在餐饮具进入输送带主要区域前，对其进行初步引导和进一步限位，使餐饮具排列整齐、准确进入输送路径，为后续分拣提供良好基础，提高整体分拣的流畅性。
本实用新型一种机器视觉分拣餐饮具的装置在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉分拣餐饮具的装置，包括输送带1、壳体2、分拣机械臂3、安装架4、CCD相机5和辅助机构6，其特征在于：所述输送带1的外部设置有壳体2，壳体2靠近一端位置处安装有分拣机械臂3，壳体2位于输送带1输送路径上方固定有安装架4，安装架4的底端安装有对输送路径拍摄的CCD相机5，输送带1输送路径的前端安装有辅助机构6； 所述辅助机构6包括弧形块7、引导板8、转轴9、紧固旋钮10、调节槽11、螺纹孔12和横板13，输送带1前端上方设置有固定在壳体2上的横板13，横板13的底端安装有若干个弧形块7，弧形块7的弧形面对应着输送带1的输送方向，弧形块7的一侧转动连接有两个引导板8，引导板8与输送带1表面垂直，引导板8通过紧固旋钮10与横板13固定。
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