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龙图腾网获悉东莞市科靖自动化设备有限公司申请的专利自动送针穿针机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102246U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520986309.6，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型自动送针穿针机构是由何学兵设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动送针穿针机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及灸针装配机领域的自动送针穿针机构，包括产品运送平台，产品运送平台用于运送弹簧管，所述产品运送平台的一侧设置有送针组件，送针组件用于针体的储存和供料，送针组件远离运送平台的一端设置有穿针组件，穿针组件用于将送针组件中的针体推入产品运送平台的弹簧管中，送针组件与运送平台之间设置有导向组件，导向组件采用双板组合式结构，通过活动板与固定板的导向弧面形成渐缩式导向开口，能够在针体推送过程中自动校正横向偏差。穿针弧槽拼接形成的精密穿针孔，为针体末端提供定位基准，确保针体完全对准弹簧管轴心线，通过送针气缸驱动的往复顶升动作，配合储针槽与送针槽的精准对位，实现针体的单枚分离和垂直定向输送。

本实用新型自动送针穿针机构在权利要求书中公布了：1.自动送针穿针机构，包括产品运送平台，产品运送平台用于运送弹簧管，其特征在于：所述产品运送平台的一侧设置有送针组件，送针组件用于针体的储存和供料，送针组件远离运送平台的一端设置有穿针组件，穿针组件用于将送针组件中的针体推入产品运送平台的弹簧管中，送针组件与运送平台之间设置有导向组件； 送针组件包括存料板、送针板和送针气缸，存料板的表面设置有储针槽，储针槽的底面设置有针板开口，送针气缸位于存料板的下方，送针板与送针气缸连接并穿过针板开口，送针气缸可推动送针板沿针板开口在储针槽内升降，送针板靠近储针槽的一端设置有送针槽，送针槽的直径与针体一致； 穿针组件包括直线驱动导轨和推针板，推针板与直线驱动导轨连接，直线驱动导轨用于带动推针板朝送针组件移动，推针板可将送针槽内的针体推入产品运送平台的弹簧管内； 导向组件包括固定板、活动板和下压气缸，活动板通过下压气缸安装于固定板的上方，活动板与固定板对齐，活动板与固定板相互靠近的一端均设置有穿针弧槽，穿针弧槽靠近送针板的一端设置有导向弧面，下压气缸可带动活动板与固定板贴合，活动板与固定板的穿针弧槽可组合形成完整的穿针孔，活动板与固定板的导向弧面可组合形成完整的导向开口。

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