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龙图腾网获悉东莞市科靖自动化设备有限公司申请的专利全自动平柄针灸针装配机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102247U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520986409.9，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型全自动平柄针灸针装配机是由何学兵设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动平柄针灸针装配机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动装配机领域的全自动平柄针灸针装配机，包括机座，所述机座的表面设置有送管工位、穿针工位、拉拔工位、裁切工位和落料工位，工位之间通过运送平台进行衔接，运送平台带动弹簧管依次进入送管工位、穿针工位、拉拔工位、裁切工位和落料工位，送管工位中设置有管体上料组件，穿针工位中设置有送针组件和穿针组件，拉拔工位中设置有第一压波浪模具和第二压波浪模具，裁切工位中设置有冲切模具，落料工位中设置有成品平台，实现了针灸针生产的全流程自动化，解决了人工装配的质量波动问题，显著提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型全自动平柄针灸针装配机在权利要求书中公布了：1.全自动平柄针灸针装配机，包括机座，其特征在于：所述机座的表面设置有送管工位、穿针工位、拉拔工位、裁切工位和落料工位，工位之间通过运送平台进行衔接，运送平台包括载料板、升降气缸、滑动底座和驱动源，升降气缸垂直安装于滑动底座的表面，滑动底座安装机座的表面，驱动源与滑动底座传动连接，载料板与升降气缸的伸缩杆连接，驱动源可带动滑动底座进行平移，滑动底座带动滑动底座在各工位之间移动； 送管工位中设置有管体上料组件，管体上料组件包括振动盘、转移平台和上料夹爪，转移平台与振动盘对接，转移平台的表面设置有管槽，弹簧管通过振动盘移动至管槽中，上料夹爪位于转移平台的上方且与管槽对应，上料夹爪可相对于转移平台进行升降，且上料夹爪可在转移平台与载料板之件平移； 穿针工位中设置有送针组件和穿针组件，送针组件包括存料板、送针板和上料气缸，存料板的表面设置有存针槽，送针板位于存针槽的底面且设置有送针槽，送针槽仅可容纳单根针体，上料气缸与送针板连接，且可带动送针板在存针槽中升起，穿针组件包括推针板和推针轨道，推针板与推针轨道的滑台连接，推针轨道可带动推针板靠近送针板，推针板可推动送针槽中的针体穿入载料板位于穿针工位中的弹簧管； 拉拔工位中设置有第一压波浪模具和第二压波浪模具，第一压波浪模具和第二压波浪模具分别对针体的两端进行压波浪，第一压波浪模具通过推拉气缸安装于机座的表面，推拉气缸可带动第一压波浪模具抽拉针体； 裁切工位中设置有冲切模具，冲切模具用于裁剪针体在拉拔工位中从冲压出的前端波浪，使针体前端形成尖锐的针头； 落料工位中设置有成品平台，成品平台与运送平台对接，成品平台设置有朝向载料板且与载料板对齐的避让开口，载料板通过滑动底座可移动至避让开口中。

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