嘉兴嘉视智能装备有限公司魏帅获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴嘉视智能装备有限公司申请的专利一种视觉定位抓取机械装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102938U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521132641.2，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种视觉定位抓取机械装置是由魏帅;周驰;李贝贝;张洁初设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉定位抓取机械装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种视觉定位抓取机械装置，涉及自动化机械技术领域，包括：双工位放置台，所述双工位放置台的一侧开设一个安装孔，安装孔的底部位置安装一个重力传感器，重力传感器的角落处开设一组螺栓安装孔，双工位放置台的上方位置在角落处安装一组支撑柱，双工位放置台的底部位置安装一组支撑腿、一组定位条。在重力传感与视觉检测联动的基础上设置了锁定结构，通过定位条的滑动槽与稳固板的嵌入式配合，实现机械手的快速定位，相比传统螺栓固定方式大幅提升拆装效率，锁定结构采用支撑弹簧驱动锁定杆自动卡入锁定槽，操作人员操作简便，解决了传统螺栓固定需频繁拧卸的痛点。
本实用新型一种视觉定位抓取机械装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位抓取机械装置，包括：双工位放置台1、机械手4和视觉检测器8，所述双工位放置台1的一侧开设一个安装孔，安装孔的底部位置安装一个重力传感器，重力传感器的角落处开设一组螺栓安装孔，双工位放置台1的上方位置在角落处安装一组支撑柱3，双工位放置台1的底部位置安装一组支撑腿、一组定位条101，其特征在于，定位条101的一侧设有两个横向的定位杆201，定位条101的内侧位置安装一个稳固板5，稳固板5的上方位置安装一个机械手4，稳固板5的底部位置安装一组万向轮，支撑柱3的上方位置安装一个定位架6，定位架6的两边分别安装一个支撑板，其中一个支撑板在一侧设有一个稳固套筒，稳固套筒的内侧位置安装一个电动马达701，定位架6的底部位置安装两个视觉检测器8，视觉检测器8的一侧配合螺栓安装两个定位座901，定位座901的基础上开设两个横向的滑动孔，滑动孔为圆柱结构，滑动孔的内部分别穿插一个滑动杆902。
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