上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司罗攀获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司申请的专利防止机器人一次抓取多个板件系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520236516.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型防止机器人一次抓取多个板件系统是由罗攀;谭秀阳;林华;朱成云;陈晶晶;张磊设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本防止机器人一次抓取多个板件系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种防止机器人一次抓取多个板件系统，包括机器人、现场检测装置和线体控制器；现场检测装置包括：数字量信号模块，数字量信号模块总线连接线体控制器；超声波接近开关，超声波接近开关设置于机器人运动轨迹范围内且位于数字量信号模块侧边，超声波接近开关有线连接数字量信号模块。本实用新型可精确识别检测机器人一次抓取的板件数量，能够很好的防止机器人一次抓取不合格数量板件后造成后续工艺错误，从而满足实际生产需要，有效地解决了现有检测方法的局限性。
本实用新型防止机器人一次抓取多个板件系统在权利要求书中公布了：1.一种防止机器人一次抓取多个板件系统，所述防止机器人一次抓取多个板件系统包括机器人，其特征在于，所述防止机器人一次抓取多个板件系统还包括现场检测装置和线体控制器； 所述现场检测装置包括： 数字量信号模块，所述数字量信号模块总线连接所述线体控制器； 超声波接近开关，所述超声波接近开关设置于所述机器人运动轨迹范围内且位于所述数字量信号模块侧边，所述超声波接近开关有线连接所述数字量信号模块。
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