滁州职业技术学院詹玉新获国家专利权
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龙图腾网获悉滁州职业技术学院申请的专利一种叉吸复合式机器人夹具机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102951U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520598827.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种叉吸复合式机器人夹具机构是由詹玉新;蔡忠弟;杜秀芝设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉吸复合式机器人夹具机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种叉吸复合式机器人夹具机构，属于机械设备技术领域，它解决了现有机器人夹具机构大多功能简单，只适用于单一功能任务或动作的工作环境中，而对于需要完成多个动作及任务的工作环境中，其所需的机器人夹具结构复杂，不仅成本较大，稳定性也较差等技术问题。包括法兰连接盘、型材架、海绵吸盘和两个叉指，型材架上下端面的中心位置均固定有型材连接板，下方的型材连接板下端固定有吸盘连接板，海绵吸盘通过管道与真空泵连接，型材架上端固定有滑动组件和动力组件。本实用新型具有叉取空托盘和吸附箱体的双重功能，能够完成两种不同的动作，与机器人配合，可实现稳定性能好，自动化程度高，生产效率高的效果。
本实用新型一种叉吸复合式机器人夹具机构在权利要求书中公布了：1.一种叉吸复合式机器人夹具机构，法兰连接盘1、型材架3、海绵吸盘5和两个对称设置且相互平行的叉指10，其特征在于，所述型材架3的上下端面的中心位置均固定有型材连接板2，法兰连接盘1固定在位于上方的型材连接板2的上端的中心位置，位于下方的型材连接板2的下端固定有吸盘连接板4，海绵吸盘5固定在吸盘连接板4的下端，且海绵吸盘5通过管道与真空泵连接，型材架3的上端固定有两个对称设置的滑动组件，两个滑动组件分别位于法兰连接盘1的两侧，两个叉指10分别固定在同侧的滑动组件上，型材架3的上端设有两个对称设置的动力组件，两个动力组件分别位于两个叉指10远离法兰连接盘1的一侧，两个叉指10的后侧分别与同侧的动力组件的运动部分连接。
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