南京斯迪克智能装备有限公司岳峰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京斯迪克智能装备有限公司申请的专利一种快换自锁式工业机器人末端执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102953U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520758435.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种快换自锁式工业机器人末端执行机构是由岳峰设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快换自锁式工业机器人末端执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种快换自锁式工业机器人末端执行机构，属于工业机器人技术领域，包括机械臂和末端执行器，机械臂的端面开设有环形插槽，机械臂的端部设置有活动槽，机械臂的内部且位于环形插槽和活动槽的端部设置有转动槽。本实用新型中，对机械臂和末端执行器之间进行连接时，使得末端执行器端部的插环和固定座插进机械臂端部的环形插槽和活动槽中，当固定座移动到转动槽的内腔后转动固定座，使得固定座上的插块和固定插槽相对齐，利用第一弹簧的弹力带动插块插进固定插槽中对机械臂和末端执行器之间进行固定，实现了对末端执行器和机械臂之间进行便捷安装的功能，具有良好的实用性。
本实用新型一种快换自锁式工业机器人末端执行机构在权利要求书中公布了：1.一种快换自锁式工业机器人末端执行机构，包括机械臂1和末端执行器2，其特征在于：所述机械臂1的端面开设有环形插槽4，所述机械臂1的端部设置有活动槽5，所述机械臂1的内部且位于环形插槽4和活动槽5的端部设置有转动槽6，所述机械臂1的外侧面且位于转动槽6的外侧开设有多个固定插槽7，所述末端执行器2的尾端设置有连接座3，所述连接座3的端部固定连接有插环8，所述插环8的端部贯穿环形插槽4延伸至转动槽6的内腔且设置有多个固定座9，多个所述固定座9的外侧面均设置有伸缩槽10，多个所述伸缩槽10的内腔均固定连接有第一弹簧11，多个所述第一弹簧11的端部均固定连接有插块12，所述插块12的端部活动套接至固定插槽7的内腔，所述插块12的端部固定套接有第一磁铁13，所述机械臂1的外侧设置有加固机构14。
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