泸州老窖股份有限公司;泸州老窖酿酒有限责任公司赵丙坤获国家专利权
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龙图腾网获悉泸州老窖股份有限公司;泸州老窖酿酒有限责任公司申请的专利一种用于包装袋周转箱的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224102956U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520724266.4,技术领域涉及:B25J15/02;该实用新型一种用于包装袋周转箱的机械手是由赵丙坤;徐前景;林子吉;胡涛;巫仁亮;张焱;傅宏韬设计研发完成,并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于包装袋周转箱的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种用于包装袋周转箱的机械手,属于机械手技术领域,包括:机械手本体,在机械手本体的自由端上呈四角布置多个钩挂件,在机械手本体上设置抵压件,抵压件位于多个钩挂件的中间区域;升降件,设置在机械手本体上,升降件的驱动端与抵压件连接,升降件用于驱动抵压件沿钩挂件的延伸段的延伸方向进行往复移动,延伸段和钩挂段的内侧之间的夹角α为直角,延伸段和钩挂段的外侧之间的夹角β为锐角,钩挂段的两侧壁向下倾斜延伸,以在钩挂段的下端形成尖端;本实用新型的机械手,钩挂件具有独特的钩挂段设计,锐角的外侧夹角以及向下倾斜的侧壁和尖端设计,使得钩挂件更容易插入周转箱之间的缝隙中,减少了对准和插入的难度。
本实用新型一种用于包装袋周转箱的机械手在权利要求书中公布了:1.一种用于包装袋周转箱的机械手,其特征在于,包括: 机械手本体1; 钩挂件3,具有多个,呈四角布置在所述机械手本体1的自由端上,所述钩挂件3转动安装在所述机械手本体1的自由端上,所述钩挂件3的转动平面与所述机械手本体1的自由端的端面平行,所述机械手本体1上具有与所述钩挂件3连接用于驱动所述钩挂件3转动的转动驱动装置;所述钩挂件3具有延伸段301和钩挂段302,所述延伸段301的一端连接在所述机械手本体1上,另一端沿垂直方向向下延伸,所述钩挂段302呈角度连接在所述延伸段301的自由端;所述延伸段301和所述钩挂段302的内侧之间的夹角α为直角,所述延伸段301和所述钩挂段302的外侧之间的夹角β为锐角,所述钩挂段302的两侧壁向下倾斜延伸,以在所述钩挂段302的下端形成尖端; 抵压件4,设置在所述机械手本体1上,并位于多个所述钩挂件3的中间区域; 升降件5,设置在所述机械手本体1上,所述升降件5的驱动端与所述抵压件4连接,所述升降件5用于驱动所述抵压件4沿所述钩挂件3的延伸段301的延伸方向进行往复移动。
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