上海元罗卜智能科技有限公司金日新获国家专利权
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龙图腾网获悉上海元罗卜智能科技有限公司申请的专利驱动装置和机械臂系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224102965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520221936.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型驱动装置和机械臂系统是由金日新;贾凡;姜东帅;刘定波;刘柳红设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动装置和机械臂系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驱动装置和机械臂系统。驱动装置包括：驱动机构，所述驱动机构具有驱动输出端，所述驱动机构被配置为用于基于所述驱动输出端驱动连接第一主体，由此驱动所述第一主体相对于第二主体运动；转接机构，所述转接机构包括阻尼部件，所述转接机构被配置为用于装配于所述第一主体和第二主体之间。机械臂系统包括壳体、机械臂装置和驱动装置。驱动装置通过阻尼部件可以避免机械臂装置高速运动出现失速及抖动问题，并减少能量损失和机械磨损，提高驱动效率与精度，让机械臂装置的运动更加精准和平稳。
本实用新型驱动装置和机械臂系统在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括： 驱动机构，所述驱动机构具有驱动输出端，所述驱动机构被配置为用于基于所述驱动输出端驱动连接第一主体，由此驱动所述第一主体相对于第二主体运动； 转接机构，所述转接机构包括阻尼部件，所述转接机构被配置为用于装配于所述第一主体和第二主体之间。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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