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龙图腾网获悉中国水利水电第五工程局有限公司申请的专利一种全圆型针梁衬砌台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224107275U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521086411.7，技术领域涉及：E21D11/10；该实用新型一种全圆型针梁衬砌台车是由林志旺;罗坤;张毅;管建龙;樊明忠;张中元;白云超设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全圆型针梁衬砌台车在说明书摘要公布了：本实用新型属于衬砌设备技术领域，特别涉及一种全圆型针梁衬砌台车。该全圆型针梁衬砌台车中，顶模单元、侧模单元和底模单元分别通过升降组件、伸缩组件和提拉组件与支撑框连接，在进行衬砌时，可以利用升降组件、伸缩组件和提拉组件驱动顶模单元、侧模单元和底模单元动作，完成支模工作，便能够进行混凝土的浇灌，且在隧洞底部混凝土达到脱模强度时，便可以利用提拉组件收缩驱动底模单元动作，使底模单元收缩并与混凝土分离，以便于隧洞底部的混凝土中气体的排出，以提高衬砌质量。

本实用新型一种全圆型针梁衬砌台车在权利要求书中公布了：1.一种全圆型针梁衬砌台车，其特征在于：包括针梁1、支撑框2、顶模单元3、侧模单元4和底模单元5； 针梁1横向布置；支撑框2套设在针梁1上，且能够沿针梁1的长度方向滑动； 顶模单元3通过升降组件架设在支撑框2的顶部，升降组件的升降方向与支撑框2的高度方向平行； 侧模单元4的数量有两个，两个侧模单元4分别位于支撑框2的两侧，且两个侧模单元4的其中一端分别与顶模单元3的两端铰接，侧模单元4通过伸缩组件与支撑框2的侧壁连接，用于驱动侧模单元4靠近或远离支撑框2； 底模单元5的数量有两个，两个底模单元5均位于针梁1的底部，且两个底模单元5的其中一端分别与两个侧模单元4远离顶模单元3的一端铰接，底模单元5通过提拉组件与支撑框2的底部连接，用于驱动底模单元5靠近或远离支撑框2；所述提拉组件包括至少一个第三伸缩杆23，第三伸缩杆23的固定端与所述支撑框2铰接，第三伸缩杆23的伸缩端与所述底模单元5铰接；所述提拉组件还包括提拉杆24，提拉杆24的固定端铰接在所述支撑框2的底角处，提拉杆24的提拉端与所述底模单元5的中部铰接；当升降组件、伸缩组件和提拉组件驱动顶模单元3、侧模单元4和底模单元5至展开状态时，顶模单元3、侧模单元4和底模单元5围成环状结构。

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