尤根获国家专利权
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龙图腾网获悉尤根申请的专利一种传动单元及摆动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224111014U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520756662.5，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种传动单元及摆动机构是由尤根设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种传动单元及摆动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人仿生领域，公开了一种传动单元及摆动机构，包括电机、电动推杆、输入轮、第一输出组件、第二输出组件、第一传动组件、第二传动组件，电机驱动输入轮旋转，输入轮同时传动连接第一输出组件和第一传动组件，第一传动组件传动连接第二传动组件，第二输出组件传动连接第一传动组件或第二传动组件，第二输出组件包括滑移齿轮，电动推杆驱动滑移齿轮轴向上下移动；当滑移齿轮上移时，第二输出组件传动连接第一传动组件，使第一输出组件和第二输出组件异向旋转；当滑移齿轮下移时，第二输出组件传动连接第二传动组件，使第一输出组件和第二输出组件同向旋转。通过一个电机实现两个输出组件的转向调节，从而降低成本和占用空间。
本实用新型一种传动单元及摆动机构在权利要求书中公布了：1.一种传动单元，其特征在于，包括输入轮1、第一输出组件2、第二输出组件3、第一传动组件4、第二传动组件5、电机6以及电动推杆7，所述电机6与所述输入轮1连接并驱动所述输入轮1旋转，所述输入轮1同时传动连接所述第一输出组件2和所述第一传动组件4，所述第一传动组件4传动连接所述第二传动组件5，所述第二输出组件3传动连接所述第一传动组件4或所述第二传动组件5，所述第二输出组件3包括滑移齿轮31，所述电动推杆7的推拉杆连接并驱动所述滑移齿轮31轴向移动；当所述推拉杆驱动所述滑移齿轮31上移时，所述第二输出组件3和所述第一传动组件4传动连接，以使所述第一输出组件2和所述第二输出组件3异向旋转；当所述推拉杆驱动所述滑移齿轮31下移时，所述第二输出组件3和所述第二传动组件5传动连接，以使所述第一输出组件2和所述第二输出组件3同向旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尤根，其通讯地址为：比利时布拉班特梅斯阿萨德嘉士兰大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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