柯惠有限合伙公司O·P·维加藤获国家专利权
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龙图腾网获悉柯惠有限合伙公司申请的专利用于荧光透视成像设备的姿态估计以及用于身体结构的三维成像的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112451095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010939899.9,技术领域涉及:A61B34/20;该发明授权用于荧光透视成像设备的姿态估计以及用于身体结构的三维成像的系统和方法是由O·P·维加藤;G·阿莱克斯安德罗尼;E·科佩尔设计研发完成,并于2020-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于荧光透视成像设备的姿态估计以及用于身体结构的三维成像的系统和方法在说明书摘要公布了:本公开涉及用于荧光透视成像设备的姿态估计以及用于身体结构的三维成像的系统和方法。成像系统和方法基于通过进行荧光透视扫掠所捕获的医疗设备或医疗设备上的点例如,不透射线标记物的荧光透视图像序列,估计可以用于重建目标区域的3D体积数据的荧光透视成像设备的姿态。所述系统和方法可以识别并跟踪出现在所捕获的荧光透视图像中的沿着所述医疗设备的长度的点。所述点的3D坐标可以例如从电磁传感器获得,或通过对所捕获的荧光透视图像进行运动求取结构方法来获得。在其它方面,确定导管的3D形状,随后找到3D导管投影到每个所捕获的荧光透视图像中的2D导管上的角度。
本发明授权用于荧光透视成像设备的姿态估计以及用于身体结构的三维成像的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于估计荧光透视成像设备的姿态的系统,所述系统包含: 一个或多个处理器;以及 至少一个存储器,与所述一个或多个处理器联接,所述至少一个存储器上存储有指令,当所述指令被所述一个或多个处理器执行时,使得所述系统执行以下操作: 接收通过所述荧光透视成像设备进行扫掠来捕获的导管的多个荧光透视图像; 识别并跟踪在导管的所述多个荧光透视图像中沿着所述导管的长度的多个不透射线标记物; 基于对所跟踪的多个不透射线标记物进行3D运动求取结构方法来确定所述导管的3D坐标; 确定安置有导管的身体结构的3D形状;以及 基于所述导管的所述3D坐标和所述身体结构的3D形状来估计所述荧光透视成像设备的所述姿态。
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