广西北投信创科技投资集团有限公司徐韶华获国家专利权
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龙图腾网获悉广西北投信创科技投资集团有限公司申请的专利基于双目视差的图像矫正方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115511743B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211179544.X,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权基于双目视差的图像矫正方法是由徐韶华;黎恒;黄宇;陆景宇;石文婷;雷迪;张金全;潘东行设计研发完成,并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双目视差的图像矫正方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于双目视差的图像矫正方法,包括:获取目标场景不同景深的第一视角图像和第二视角图像;将第一视角图像与第二视角图像调整至相同的预设尺寸;确定第一视角图像与第二视角图像的相对位置姿态;根据相对位置姿态,调整第一视角图像与第二视角图像中对应像素点在水平方向对齐;将第一视角图像与第二视角图像进行双目深度估计得到第一图像,将景深相对较小的第一视角图像或第二视角图像进行单目深度估计得到第二图像;将第一图像与第二图像进行图像融合。本发明提供的矫正方法能够成功生成了远景和近景视差图,在精度上明显优于单目视差估计方法。
本发明授权基于双目视差的图像矫正方法在权利要求书中公布了:1.一种基于双目视差的图像矫正方法,其特征在于,包括: 获取目标场景不同景深的第一视角图像和第二视角图像; 将所述第一视角图像与所述第二视角图像调整至相同的预设尺寸; 确定所述第一视角图像与所述第二视角图像的相对位置姿态; 其中,所述相对位置姿态包括:所述第一视角图像与所述第二视角图像对应像素点的向量差与旋转角度; 通过本质矩阵与基本矩阵计算所述向量差及所述旋转角度; 根据所述相对位置姿态,调整所述第一视角图像与所述第二视角图像中对应像素点在水平方向对齐; 将所述第一视角图像与所述第二视角图像进行双目深度估计得到第一图像,将所述第一视角图像与所述第二视角图像中景深相对较小的一者进行单目深度估计得到第二图像; 将所述第一图像与所述第二图像进行图像融合。
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