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龙图腾网获悉北京东方略生物医药科技股份有限公司;北京阿波罗土星生物医药科技有限公司申请的专利无创药物注射系统、控制方法、控制装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115518285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110702823.9，技术领域涉及：A61M37/00；该发明授权无创药物注射系统、控制方法、控制装置、设备及介质是由杨维平;仇思念;李元元;梁作俭;高丽萍;康梁设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无创药物注射系统、控制方法、控制装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种无创药物注射系统、控制方法、控制装置、设备及介质。该系统包括：控制模块、无创注射装置以及脉冲模块；所述脉冲模块包括脉冲发生器和无创脉冲电极片；所述无创脉冲电极片的个数包括至少两个；其中，所述控制模块分别与所述无创注射装置和所述脉冲模块连接，用于对所述无创注射装置和所述脉冲模块下发控制指令；所述脉冲发生器，用于通过无创脉冲电极片对所述注射区域施加电场脉冲，所述电场脉冲用于在所述注射区域内形成注射通道；所述无创注射装置，用于通过所述注射通道将目标药物注射到预设注射位置。通过本发明实施例公开的技术方案提升了经皮给药安全性和可控性。

本发明授权无创药物注射系统、控制方法、控制装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无创药物注射系统，其特征在于，包括：控制模块、无创注射装置以及脉冲模块；所述脉冲模块包括脉冲发生器和无创脉冲电极片；所述无创脉冲电极片的个数包括至少两个；所述脉冲发生器基于连接线分别与各无创脉冲电极片连接，所述无创脉冲电极片与注射区域的表面接触；其中， 所述控制模块分别与所述无创注射装置和所述脉冲模块连接，用于对所述无创注射装置和所述脉冲模块下发控制指令； 所述脉冲发生器，用于通过无创脉冲电极片对所述注射区域施加电场脉冲，所述电场脉冲用于在所述注射区域内形成注射通道； 所述无创注射装置，用于通过所述注射通道将目标药物注射到预设注射位置； 所述系统还包括：至少一个夹持器；其中， 任一夹持器包括至少两个夹头，用于对所述注射区域的表面进行夹持，以使所述注射区域隆起，其中，两个所述夹头与所述夹持器之间的连接点可活动； 所述至少两个无创脉冲电极片设置在隆起的注射区域的两侧，以使任一注射区域表面接触设置的两个所述无创脉冲电极片设置方向相对，且两个所述无创脉冲电极片之间呈预设夹角，其中，所述预设夹角小于180度。

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