蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司胡辉获国家专利权
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龙图腾网获悉蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司申请的专利汽车方向盘的回正方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110706123.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权汽车方向盘的回正方法、装置、车辆及存储介质是由胡辉;于清章设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本汽车方向盘的回正方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车方向盘的回正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆进入驻车状态后，获取汽车方向盘的实际角度；根据实际角度识别汽车方向盘是否处于回正状态，且识别到未处于回正状态后，根据车辆的当前负载计算汽车方向盘的回弹角度；基于回弹角度和实际角度确定汽车方向盘的回正目标角度，根据回正目标角度控制车辆的转向系统执行对应回正动作。根据本申请实施例的汽车方向盘的回正方法，解决了转向系统在驻车条件下无法自动回正的问题，避免车辆产生非必要损伤，并且提高了驾驶员的驾驶舒适性。
本发明授权汽车方向盘的回正方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车方向盘的回正方法，其特征在于，包括以下步骤： 在检测到车辆进入驻车状态后，获取汽车方向盘的实际角度； 根据所述实际角度识别所述汽车方向盘是否处于回正状态，且识别到未处于所述回正状态后，根据所述车辆的当前负载计算所述汽车方向盘的回弹角度；以及 基于所述回弹角度和所述实际角度确定所述汽车方向盘的回正目标角度，根据所述回正目标角度控制所述车辆的转向系统执行对应回正动作； 其中，对前n次电机输出扭矩信号取算数平均值得到当前电机平均输出扭矩，将当前电机平均输出扭矩除以系统标定扭矩进行估算，得到车辆负载增益，并将车辆负载增益乘以系统标定的理想回弹角度得到方向盘回弹角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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