杭州海康威视数字技术股份有限公司朱明凌获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种路径规划方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211202344.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种路径规划方法、装置及存储介质是由朱明凌设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路径规划方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种路径规划方法、装置及存储介质，涉及运动装置路径规划技术领域，用于提高运动装置路径规划的准确性。该方法包括：确定起点位置与终点位置之间的多条候选路径，每一条候选路径的各个节点处设置有用于存储节点的位置信息的导航标识；获取候选路径上各个导航标识的质量信息，质量信息表征导航标识的可识别度；根据每一条候选路径上的各个导航标识的质量信息，确定候选路径对应的导航可靠度，导航可靠度表征基于候选路径上的导航标识对候选路径上节点的位置信息进行识别的可靠程度；根据每一条候选路径的导航可靠度，从多条候选路径中，确定出目标路径。
本发明授权一种路径规划方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 确定起点位置与终点位置之间的多条候选路径，每一条所述候选路径的各个节点处设置有用于存储所述节点的位置信息的导航标识； 获取所述候选路径上各个所述导航标识的质量信息，所述质量信息表征所述导航标识的可识别度； 根据每一条所述候选路径上的各个所述导航标识的质量信息，确定所述候选路径对应的导航可靠度，所述导航可靠度表征基于所述候选路径上的导航标识对候选路径上节点的位置信息进行识别的可靠程度； 根据每一条所述候选路径的导航可靠度，从所述多条候选路径中，确定出目标路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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