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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司申请的专利一种轨旁设备限界快速自动测量的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139495.7，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种轨旁设备限界快速自动测量的方法是由郑军;毕江海;陈镇元;陈浙泊;林建宇;王振文;王继军;张望;马浩;袁国堂;尹绍杰;邵园园;杨扬戬;林鹏设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨旁设备限界快速自动测量的方法在说明书摘要公布了：本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。

本发明授权一种轨旁设备限界快速自动测量的方法在权利要求书中公布了：1.一种轨旁设备限界快速自动测量的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：测量车接收启动信号并沿轨道前行，同时相机采集轨道两旁的图像信息，激光扫描仪采集扫描数据，编码器采集编码数据；将采集到的图像数据、扫描数据、编码数据实时传输到运算装置； 步骤2：运算装置接收图像数据，并读取同时接收的编码数据，将编码数据转换为里程数据，将图像数据与里程数据关联保存；运算装置接收扫描数据，并读取同时接收的编码数据，将编码数据转换为里程数据，将扫描数据和里程数据关联保存； 步骤3：测量车接收停止信号，在轨道上停止前行；运算装置开始处理保存的图像数据、扫描数据以及里程数据； 所述步骤1中的启动信号以及步骤3中的停止信号均为遥控信号； 步骤4：运算装置根据接收的图像数据以及对应的里程数据，完成图像检测； 步骤5：完成图像检测后，运算装置根据接收的扫描数据以及对应的里程数据，完成扫描数据的处理，获取轨旁设备到轨道的距离数据； 所述步骤5中扫描数据的处理包括如下步骤： 步骤51：读取相机获取的最佳图像的图像数据以及对应的里程数据；并将获取的图像数据根据里程数据进行排序并标号； 步骤52：对最佳图像的图像数据对应的里程数据进行补偿，得到补偿里程数据； 步骤53：根据最佳图像的补偿里程数读取一份对应的扫描数据；其中第一次读取扫描数据时，根据第一个标号的图像数据的补偿里程数据进行读取；扫描数据根据补偿里程数据依次读取； 步骤54：根据相机和扫描仪的高度差以及相机和扫描仪在垂直于测量车行进方向上的左右偏差确定相机在扫描图像中的位置； 步骤55：计算相机在扫描图像中的视场范围； 步骤56：根据相机在扫描数据内的视场范围提取轨旁设备的截面的轮廓点； 步骤57：根据扫描的轮廓点，拟合最小的外接矩形，计算获得外接矩形的中心点； 步骤58：计算外接矩形的中心点到扫描图像的中心点的横坐标差值作为扫描图像中该轨旁设备到轨道的距离；将扫描图像中的距离根据扫描比例的进行缩放得到实际的距离并输出； 步骤59：完成最后一个标号图像数据的补偿里程数据对应的扫描数据的处理，结束步骤； 步骤6：输出轨旁设备的信息，结束步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司，其通讯地址为：318000 浙江省台州市市府大道西段618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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