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龙图腾网获悉合肥四维图新科技有限公司申请的专利地图要素属性信息的更新方法、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115544028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110729232.0，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权地图要素属性信息的更新方法、设备、存储介质是由朱泽润;沈亮;管鹏;刘银丁;李鹏航设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图要素属性信息的更新方法、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供的地图要素属性信息的更新方法、设备、存储介质，涉及地图技术、众包更新技术，包括：获取传感器数据，根据传感器数据确定传感器数据的准确性信息；根据预设高精地图中与传感器数据中包括的地图元素对应的描述信息，获取地图元素的属性分布信息；根据准确性信息、传感器数据中包括的属性识别结果，更新地图元素的属性分布信息，得到地图元素当前的属性分布信息，地图元素的属性分布信息用于确定地图元素的真实属性。本申请的方案不需要存储大量的传感器数据，就能够在不耗费大量存储资源的情况下，及时更新高精地图中各元素的属性，且能够提高属性分布信息的准确性。

本发明授权地图要素属性信息的更新方法、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图要素属性信息的更新方法，其特征在于，包括： 获取传感器数据，根据所述传感器数据确定所述传感器数据的准确性信息； 根据预设高精地图中与所述传感器数据中包括的地图元素对应的描述信息，获取所述地图元素的属性分布信息；所述属性分布信息中包括所述地图元素属于每一可能属性的分布信息； 根据所述准确性信息、所述传感器数据中包括的属性识别结果，更新所述地图元素的属性分布信息，得到所述地图元素当前的属性分布信息，所述地图元素的属性分布信息用于确定所述地图元素的真实属性； 所述属性分布信息中包括所述地图元素为每一可能属性的第一概率值；所述传感器数据的准确性信息中包括所述地图元素的真实属性为每一可能属性时，所述地图元素被识别为所述传感器数据中的属性识别结果的第二概率值； 所述根据所述准确性信息、所述传感器数据中包括的属性识别结果，更新所述地图元素的属性分布信息，得到所述地图元素当前的属性分布信息，包括： 将所述属性分布信息中每一可能属性的第一概率值与所述传感器数据的准确性信息中每一可能属性的第二概率值的乘积，作为每一可能属性对应的准确度； 根据每一可能属性的所述准确度之和确定所述传感器数据的总准确度； 将每一可能属性的所述准确度与所述总准确度的比值，更新为所述地图元素为每一可能属性的概率值；所述方法还包括： 若获取的包括地图元素的属性识别结果的传感器数据的数量大于预设值，则根据地图元素当前的属性分布信息，确定地图元素的真实属性； 根据地图元素的真实属性更新预设高精地图中的地图元素的属性。

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